[实用新型]一种蔬菜穴盘苗移植机

权利要求书

1.一种蔬菜穴盘苗移植机，其特征在于：包括栽培架、沿栽培架长度方向设置的导轨以及可在所述导轨上移动的移植机构，所述栽培架上设置有栽培槽，栽培槽上具有栽培孔，所述移植机构包括机架、穴盘、抓取穴盘中的幼苗的抓取机构、将幼苗送向栽培架的送苗机构，所述穴盘、抓取机构以及送苗机构设置在机架上，抓取机构设置在送苗机构上，抓取机构位于穴盘上方，抓取机构包括抓爪以及驱动所述抓爪伸出抓取幼苗的驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的蔬菜穴盘苗移植机，其特征在于：还包括穴盘托板，机架具有穴盘承放区，穴盘承放区上设置有多个间隔板，间隔板将穴盘承放区隔成两个以上的穴盘区间，所述穴盘分别放置于所述穴盘区间中。

3.根据权利要求2所述的蔬菜穴盘苗移植机，其特征在于：所述穴盘区间包括第一穴盘区间和第二穴盘区间，所述移植机构上设置有定位传感器，导轨上设置有多个第一定位块和多个第二定位块，第一定位块间的距离为抓爪数量乘以两栽培孔间的距离，第二定位块间的距离为抓爪数量乘以两栽培孔间的距离，第一定位块和第二定位块间的距离等于第一穴盘区间和第二穴盘区间的距离，抓取机构抓取第一穴盘区间中的幼苗时，定位传感器通过感应第一定位块的位置而控制移植机构的进给，抓取机构抓取第二穴盘区间中的幼苗时，定位传感器通过感应第二定位块的位置而控制移植机构的进给。

4.根据权利要求1或2所述的蔬菜穴盘苗移植机，其特征在于：所述送苗机构包括送苗轨、送苗架以及驱动所述送苗架在送苗轨上往复送苗的送苗驱动机构，送苗轨固定连接在机架上，所述抓取机构连接在送苗架上。

5.根据权利要求4所述的蔬菜穴盘苗移植机，其特征在于：所述送苗机构还包括设置在送苗架上的横向换位取苗机构，所述横向换位取苗机构包括换位导轨、换位滑块以及驱动所述换位滑块在所述换位导轨上运动的换位驱动装置，所述抓取机构连接到换位滑块上。

6.根据权利要求4所述的蔬菜穴盘苗移植机，其特征在于：所述送苗驱动机构包括电机、皮带轮、皮带轮座以及皮带，所述送苗轨为两个，两送苗轨平行设置，两送苗轨的一端固定设置有连接杆，两送苗轨的另一端固定设置在机架上，所述皮带轮通过皮带轮座连接到连接杆上，所述电机设置于与连接杆相对的机架上，皮带安装到电机输出端与皮带轮上，送苗架与皮带固定连接。

7.根据权利要求1所述的蔬菜穴盘苗移植机，其特征在于：所述抓爪包括抓取手固定块、压苗空心导杆、穿设于抓取手固定块和压苗空心导杆中的抓指以及用于驱动所述抓指从压苗空心导杆中伸出将幼苗取出的抓指气缸，抓取手固定块与压苗空心导杆固定连接，所述抓指数量为至少三个，抓指围绕幼苗设置。

8.根据权利要求1或7所述的蔬菜穴盘苗移植机，其特征在于：所述抓爪为多个，抓取机构还包括抓取架、抓爪间距调节气缸、柔性连接带以及滑块，所述驱动气缸的输出端与所述抓取架连接，抓爪间距调节气缸的缸体固定连接于抓取架上，滑块数量与抓爪的数量相同并一一对应连接起来，所述抓取架上具有滑轨，所述滑块滑动连接在滑轨上，柔性连接带依次将多个抓爪连接起来，抓爪间距调节气缸的输出端连接到位于最外侧的抓爪上。

9.根据权利要求8所述的蔬菜穴盘苗移植机，其特征在于：所述抓爪间距调节气缸为两个，分别设置在抓取架的两侧且抓爪间距调节气缸的两输出端朝向抓取架的外侧，两抓爪间距调节气缸的输出端分别连接到位于抓取架左右最外侧的抓爪上。

10.根据权利要求9所述的蔬菜穴盘苗移植机，其特征在于：柔性连接带中部固定在抓取架中部，柔性连接带两侧分别依次将多个抓爪连接起来，当所述抓爪的个数为单数个时，位于中间的抓爪通过滑块固定在抓取架上，柔性连接带中部固定在抓取架中部或固定在位于中间的抓爪上。