[实用新型]电动车电机油门平缓控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，具体地说是一种电动车电机油门平缓控制装 置。

背景技术

在车辆的零件中，油门踏板是在车辆允许运行的条件下，可以改变输出的电压值， 改变车辆的运行速度和牵引力。

传统的仅仅只是通过改变油门踏板输出值，车辆动力系统接收到油门踏板传感器 输出的电压值由此改变动力运行状态，动力系统不会根据反馈信号来适时调整信号输出。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、控制方便、运 行平稳、安全舒适的电动车电机油门平缓控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动车电机油门平缓控制装置，包括油门踏板传感器和电机控制器，其特征 在于设有车载控制器和电池管理系统，所述油门踏板传感器和电机控制器间设有车载控制 器，所述车载控制器与电池管理系统相连接，通过所述油门踏板传感器输出信号给车载控 制器，车载控制器将信号输出给电机控制器，电机控制器再根据电机此时提供的反馈信号 上传至车载控制器，通过车载控制器根据电池管理系统提供的电池状态信息和电池保护要 求，然后实时读取当前车速和转速型号，再根据电机控制器的保护要求将三者信息进行整 合，同时更保证了车辆运行状态的平缓性，给操作者提供舒适的工作环境。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、控制方便、运行平稳、安全舒适等 优点。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

附图标记：油门踏板传感器1、电机控制器2、车载控制器3、电池管理系统4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种电动车电机油门平缓控制装置，包括油门踏板传感器1和电机控 制器2，其特征在于设有车载控制器3和电池管理系统4，所述油门踏板传感器1和电机控制 器2间设有车载控制器3，所述车载控制器3与电池管理系统4相连接，通过所述油门踏板传 感器1输出信号给车载控制器3，车载控制器3将信号输出给电机控制器2，电机控制器2再根 据电机此时提供的反馈信号上传至车载控制器3，通过车载控制器根据电池管理系统提供 的电池状态信息和电池保护要求，然后实时读取当前车速和转速型号，再根据电机控制器 的保护要求将三者信息进行整合，同时更保证了车辆运行状态的平缓性，给操作者提供舒 适的工作环境。

本实用新型在控制时，其具体步骤为：

1、车载控制器收集电池管理系统和电机控制器当前信息；

2、根据当前的车速和转速判断，当前状态是否在电池系统和电机系统要求保护的 范围内；

3、如果不在保护范围内，直接将油门踏板传感器输出的信号值送给电机控制器；

4、如果在保护要求内，将油门踏板传感器输出的信号值进行逻辑控制，例如：降扭 矩，限功率，最终确保系统运行平缓。

在电动摆渡车和电动牵引车使用中，充分发挥该控制优点：首先对电池寿命进行 保护，在单体电压过低、过温对其进行降功率处理；其次当电池电量过低时进行降功率或者 停机处理；最后保证在低车速时保证车辆有足够的扭矩进行起步，在运行过程中，当车速过 高，对其进行限制，保证最高稳定车速，同时也可以根据用户要求改变最大车速。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、控制方便、运行平稳、安全舒适等 优点。