[实用新型]一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架

权利要求书

1.一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架，包括底板(1)，其特征在于：所述的底板(1)的上端面安装有并列排布的第一竖板(2)、第二竖板(3)和第三竖板(4)；所述的第一竖板(2)和第二竖板(3)之间设置有用于固定零部件的固定架，第二竖板(3)与第三竖板(4)之间安装有旋转电机(5)；所述的旋转电机(5)的输出端与固定架传动连接；所述的固定架两端可旋转地铰接连接于第一竖板(2)和第二竖板(3)之间通过旋转电机(5)驱动旋转，固定架与底板(1)之间安装有工位感应装置。

2.如权利要求1所述的一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架，其特征在于：所述的固定架包括一块“U”型的固定板(6)；所述的固定板(6)的两端可旋转地铰接连接于第一竖板(2)和第二竖板(3)之间，位于第二竖板(2)的一端与旋转电机(5)的输出轴传动连接，固定板(6)的中间板体上安装有夹持零部件的夹具。

3.如权利要求1所述的一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架，其特征在于：所述的夹具包括两块“L”型的限位板(7)和安装在固定板(6)中间的支撑平板(8)；所述的限位板(7)固定在固定板(6)上，分置于支撑平板(8)两侧与支撑平板(8)形成支撑零部件夹具的夹持结构。

4.如权利要求3所述的一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架，其特征在于：所述的限位板(7)与固定板(6)连接的板体上设置有垂直固定板(6)的定位销(9)。

5.如权利要求1所述的一种用于机器视觉辅助激光加工装置的夹具支架，其特征在于：所述的工位感应装置包括第一传感器(10)和第二传感器(11)；所述的第一传感器(10)和第二传感器(11)为相对布置于底板(1)上端面的具有U型开口的感应装置；固定板(6)中间板体的前后两端分别设置有对应第一传感器(10)的第一感应板(12)和对应第二传感器(11)的第二感应板(13)；所述的第一感应板(12)随固定板(6)旋转的轨迹穿过第一传感器(10)的U型开口；所述的第二感应板(13)随固定板(6)旋转的轨迹穿过第二传感器(11)的U型开口。