[实用新型]一种磁编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁编码器。

背景技术

编码器是一种将角位移或线位移转换成电信号的设备。目前市场上使用的编码器主要是光编码器，随着精度的提高以及尺寸的减小，其价格也会有明显的提高，对产品的成本影响较大。磁编码器是一种将磁场的变化转化为电脉冲信号输出的编码器。其主要优点是，体积小、精度高，性能与光编码器没有太大的区别。但是目前的磁编码器成本较高。

实用新型内容

针对以上技术问题，本实用新型提供了一种磁编码器，结构简单，在保持高精度的性能同时，成本更低。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种磁编码器，包括前壳和后壳，所述前壳和后壳嵌套连接形成腔体，所述腔体内设有编码器轴、轴承、磁钢和线路板，所述线路板上设有磁感芯片；所述编码器轴的前端伸出于前壳之外，所述轴承套设在编码器轴上，所述编码器轴的后端套设在磁钢上，所述磁感芯片位于所述磁钢的后部并与磁钢对应，所述线路板与后壳连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁感芯片与磁钢之间的距离小于0.5mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述线路板包括圆形的安装端和伸出于圆形的安装端的接口端；所述安装端与后壳连接，所述磁感芯片设于安装端的中部；所述接口端上设有元器件和连接器。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装端的圆形部分直径为11~15mm。优选为13mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装端与后壳通过M2沉头螺丝连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述线路板包括外形相同的A版线路板和B版线路板，所述A版线路板和B版线路板的连接器相同；所述A版线路板包括MA700芯片，既可以输出A、B、Z信号，又可以输出SPI总线信号；所述B版线路板包括MLX90316芯片，既可以输出PWM信号，又可以输出SPI总线信号。所述A版线路板和B版线路板的连接器优选为与当前通用的光编码器接口兼容。

作为本实用新型的进一步改进，所述后壳上设有L形的台阶，所述前壳与L形的台阶连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁钢为圆环体，所述磁钢从中间沿轴线分为两半，一半为N极，另一半为S极。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴承的数量为两个，分别为第一轴承和第二轴承，所述第一轴承分别与前壳、编码器轴连接，所述第二轴承分别与后壳、编码器轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述前壳和后壳之间通过无头螺丝固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型的技术方案，结构简单，体积小、精度高，方便安装，且可以与当前通用的光编码器接口兼容，连接输出灵活，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种实施例磁编码器的截面示意图。

图3是本实用新型一种实施例磁编码器内部结构示意图。

图4是本实用新型一种实施例磁编码器的线路板的外形结构示意图。

图5是本实用新型一种实施例磁编码器A版线路板的接口示意图。

图6是本实用新型一种实施例磁编码器B版线路板的接口示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1~图3所示，一种磁编码器，包括前壳1和后壳2，所述后壳2上设有L形的台阶21，所述前壳1与L形的台阶21连接，所述前壳1和后壳2之间通过无头螺丝固定连接。所述前壳1和后壳2嵌套连接形成腔体，所述腔体内设有编码器轴3、轴承4、磁钢5和线路板6，所述线路板6上设有磁感芯片7；所述编码器轴3的前端伸出于前壳1之外，所述轴承4套设在编码器轴3上，可以正反向自由转动。所述编码器轴3的后端套设在磁钢5上，所述磁感芯片7位于所述磁钢5的后部并与磁钢5对应，所述线路板6与后壳2连接。所述轴承4的数量为两个，分别为第一轴承41和第二轴承42，所述第一轴承41分别与前壳1、编码器轴3连接，所述第二轴承42分别与后壳2、编码器轴3连接。所述磁钢5为圆环体，所述磁钢5从中间沿轴线分为两半，一半为N极，另一半为S极。当磁钢5随着编码器轴3转动的时候，磁感芯片7即可感应到磁钢5周围磁场的变化，随即将这种磁场的变化以脉冲的方式或者SPI总线信号输出。