[实用新型]一种菌棒装袋扎口装置

权利要求书

1.一种菌棒装袋扎口装置，其特征在于：包括夹紧扎口装置、用于放置菌 棒(8)的载板(1)和用于将菌棒移动至夹紧扎口装置的移动装置；

所述夹紧扎口装置包括夹紧结构和扎口机构；所述夹紧结构包括固定板 (31)、活动夹板(32)和供活动夹板(32)夹紧于固定板(31)的驱动器A； 所述活动夹板(32)一端铰接于固定板(31)；

所述扎口机构包括推杆(43)、带动推杆(43)往复移动的驱动器B、供金 属扣(9)和推杆(43)移动的导槽(34)、用于使金属扣(9)发生变形的顶块 (30)；导槽(34)位于固定板(31)和活动夹板(32)相对的内侧，推杆(43) 位于导槽(34)内，所述固定板(31)上方设有供金属扣进入导槽(34)的装 载孔(90)；顶块(30)朝向导槽(34)的一侧设有内凹的曲面。

2.根据权利要求1所述的菌棒装袋扎口装置，其特征在于：所述载板(1) 还设有使菌棒摆放竖直的驱动器C，所述移动装置包括夹持机构和供夹持机构进 行横向和纵向移动的驱动器D，所述夹持机构包括将菌棒竖直夹起的钳部(2)。

3.根据权利要求2所述的菌棒装袋扎口装置，其特征在于：所述载板(1) 上设有控制驱动器A、驱动器B、驱动器C和驱动器D启闭的检测装置(10)；

当菌棒进入放入载板(1)上时，检测装置(10)检测到菌棒已在载板(1) 上，之后检测装置(10)将驱动器A、驱动器B、驱动器C和驱动器D启动并 进行操作。

4.根据权利要求2或3所述的菌棒装袋扎口装置，其特征在于：所述驱动 器C还包括防止竖直菌棒歪斜的限位装置(12)。

5.根据权利要求1或2或3所述的菌棒装袋扎口装置，其特征在于：所述 驱动器B包括固定架(44)、滑槽(440)、圆盘(41)、摇杆(42)和电机(40)， 所述圆盘(41)与电机连接，摇杆(42)两端铰接推杆(43)底部和圆盘(41) 边缘，所述推杆(43)位于滑槽(440)或导槽(34)内，滑槽(440)设于固 定架(44)内。

6.根据权利要求4所述的菌棒装袋扎口装置，其特征在于：所述驱动器A、 C、D和限位装置(12)均为气缸。

7.根据权利要求1所述的菌棒装袋扎口装置，其特征在于：还包括有将扎 口完毕菌棒顶出的送出机构(5)，所述送出机构为气缸。

8.根据权利要求1所述的菌棒装袋扎口装置，其特征在于：所述顶块(30) 的内凹曲面上还设有2条用于对挤压时金属扣针脚弯曲方向进行引导的导向槽 (300)，所述2条导向槽(300)关于曲面中心对称，所述2条导向槽(300) 的起点位于同一水平面内并向水平面两侧延伸。

9.根据权利要求1所述的菌棒装袋扎口装置，其特征在于：所述装载孔(90) 上方设有供金属扣堆叠放置的装载管，所述装载管截面呈“U”型或“凵”型。