[实用新型]一种自动排线绕线机恒拉力机构

权利要求书

1.一种自动排线绕线机恒拉力机构，其特征在于：包括放线装置、自动排 线行走装置、绕线机和PLC控制器，所述放线装置通过电磁线连接自动排线行走 装置，所述自动排线行走装置通过电磁线连接绕线机，所述PLC控制器设于所述 绕线机上；

所述放线装置包括底座、放线架、放线轴、减速机和磁粉刹车器，所述底座 上端设有放线架，所述放线架上穿设有放线轴，所述放线轴一端安装线辊，所述 放线轴另一端设置减速机，所述减速机后端设置磁粉刹车器，所述磁粉刹车器与 所述PLC控制器连接；

所述自动排线行走装置包括自动排线行走架、固定架、前轮、后轮、中间轮 和拉力传感器，所述自动排线行走架顶端中部设有拉力传感器，所述中间轮通过 固定架安装在所述拉力传感器顶端，所述中间轮前端设有前轮，所述中间轮后端 设有后轮，所述中间轮高度低于所述前轮和后轮高度，所述前轮和后轮均通过所 述固定架安装在所述自动排线行走架顶端，所述拉力传感器连接所述PLC控制器。

2.如权利要求1所述的自动排线绕线机恒拉力机构，其特征在于：所述前 轮、中间轮和后轮均为聚四氟轮。