[实用新型]自动翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，特别涉及一种自动翻转装置。

背景技术

在检测领域，现有技术的检测设备一般无法同时检测物体的两个表面，需 要通过机械手夹取物体并对其进行翻面，一方面，机械手运行过程有时不太稳 定，物体容易从机械手上脱落，存在安全隐患，另一方面，生产制造机械手， 投入成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种运行稳定、不存在安全隐患、设备 成本低的自动翻转装置。

本实用新型所采用的技术方案是：自动翻转装置，包括翻转台、设置于翻 转台上用于带动待检测物体翻转的翻转架、连接于翻转架一端驱动翻转架翻转 的驱动机构，所述翻转架包括转轴、对称安装于转轴两侧的第一翻转片和第二 翻转片、位于第一翻转片和第二翻转片中间且安装于转轴的若干个过渡翻转片， 所述第一翻转片、第二翻转片、过渡翻转片均与转轴同轴设置，所述驱动机构 包括驱动电机、连接于驱动电机输出端用于控制第一翻转片、第二翻转片和过 渡翻转片旋转的分割器。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一翻转片、第二翻转片、过渡翻 转片上设有用于吸住物体的电磁铁。

对上述技术方案的进一步改进为，所述过渡翻转片为一片，且过渡翻转片 垂直于第一翻转片和第二翻转片的中心线。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括设置于翻转台上用于供待检测物 体通过的输料带，所述输料带呈工字形，包括对称分布于工字形输料带四周的 第一分支带、第二分支带、第三分支带和第四分支带，所述第二分支带位于第 一翻转片下方，所述第三分支带位于第二翻转片下方。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括设置于翻转台上用于在第一分支 带、第二分支带、第三分支带和第四分支带之间转运待检测物体的转运机构。

本实用新型的有益效果为：

1、驱动机构驱动翻转架翻转，待检测物体随翻转架翻转，依次进入第一翻 转片、第二翻转片、过渡翻转片，由于驱动机构设有分割器，可根据实际情况 控制翻转架翻转一次的角度，结构简单、翻转时运行平稳，有利于设备成本、 避免安全隐患。

2、第一翻转片、第二翻转片、过渡翻转片上设有用于吸住物体的电磁铁， 电磁铁通电后产生磁力，吸引住物体，防止其从翻转架上脱落，当翻转完毕时， 断电，磁力消失，即可很容易的将翻转后的物体取下，使用方便，且物体能牢 固的被吸在第一翻转片、第二翻转片、过渡翻转片上，防止其脱落，进一步增 加了本实用新型使用的安全性、避免安全隐患。

3、过渡翻转片为一片，且过渡翻转片垂直于第一翻转片和第二翻转片的中 心线，在分割器的控制下，翻转架每次带动物体翻转90°，翻转两次后物体翻 转180°，实现翻面，且由于采用分割器控制程度，翻转精度高，保证物体正好 翻转180°，提高后续检测的精确性。

4、还包括设置于翻转台上用于供待检测物体通过的输料带和用于转运物体 的转运机构，输料带呈工字形，包括对称分布于工字形输料带四周的第一分支 带、第二分支带、第三分支带和第四分支带，第二分支带位于第一翻转片下方， 第三分支带位于第二翻转片下方。物体在转运机构作用下依次通过第一分支带、 第二分支带进入翻转架翻转，翻转完毕后在转运机构作用下通过第三分支带和 第四分支带出料。自动化程度高、工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型自动翻转装置的立体图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型自动翻转装置的主视图；

图4为本实用新型自动翻转装置的翻转架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～3所示，分别为本实用新型自动翻转装置的立体图、局部放大图和 主视图。

自动翻转装置100，包括翻转台110、设置于翻转台110上用于带动待检测 物体翻转的翻转架120、连接于翻转架120一端驱动翻转架120翻转的驱动机构 130。