[实用新型]编码器及电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，特别是涉及一种编码器及电机。

背景技术

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制，转换为可用以通讯、传输 和存储的信号形式的设备。编码器作为一个重要的基础件，其是一种集光、机、 电于一体的角度检测装置，安装在电机上的编码器，其主要用于对电机的精度 进行控制，包括安装在转轴上的光栅码盘和光电检测装置，并通过安装弹片与 电机连接。

但是，在现有技术中所使用到的编码器，其所用到的安装弹片弧形位加工 困难，导致编码器装配时的精度难以保证，且安装弹片易变形。

实用新型内容

基于此，有必要针对编码器所用到的安装弹片的弧形位加工困难，编码器 安装精度难以保证且易变形的问题提供一种编码器及电机。

一种编码器，包括转轴、依次套设在所述转轴上的码盘、印制板、轴承及 安装弹片，所述码盘不可转动地连接于所述转轴，所述印制板可转动地套设于 所述转轴，所述轴承的外侧套设有支架，所述支架的一端与所述印制板连接， 所述安装弹片包括安装弹片本体，所述安装弹片本体的周缘延伸设置有电机连 接部及支架连接部，所述电机连接部与所述安装弹片本体连接的一端与所述安 装弹片本体基本垂直设置，所述安装弹片通过所述支架连接部连接于所述支架 的另一端。

在其中一个实施例中，所述电机连接部包括连接片和安装片，所述安装弹 片通过所述安装片与电机连接，所述连接片连接于所述安装弹片本体与所述安 装片之间，且所述连接片与所述安装弹片本体基本垂直设置所述电机连接部的 所述安装片与所述支架连接部基本平行设置。

在其中一个实施例中，所述电机连接部上设置有电机装配孔，所述电机装 配孔为腰形孔。

在其中一个实施例中，所述安装弹片还包括设于所述支架连接部与所述安 装弹片本体之间的弧形抵接部，所述弧形抵接部朝远离所述支架的一侧凸出， 其可与电机抵接。

在其中一个实施例中，所述编码器还包括设于所述码盘远离所述印制板的 一侧的弹性抵压件，所述弹性抵压件套设于所述转轴并抵接所述码盘，将所述 码盘紧固于所述转轴上。

在其中一个实施例中，所述编码器还包括设于所述印制板与所述转轴之间 的定位部件，所述定位部件可固定地套设于所述转轴上，所述定位部件的一端 与所述码盘抵接，所述定位部件的另一端与所述轴承抵接。

在其中一个实施例中，所述定位部件为调节螺母，所述调节螺母与所述转 轴螺纹配合以固定于所述转轴。

在其中一个实施例中，所述定位部件的一端部的外周设置有调节平面。

在其中一个实施例中，所述支架包括支架本体，所述支架本体的一端设置 有用于与所述印制板连接的第一台阶部，所述支架本体的另一端设置有用于与 所述安装弹片连接的第二台阶部。

在其中一个实施例中，所述编码器包括两个所述轴承，所述支架的内侧设 置有定位台阶，两个所述轴承分别位于所述定位台阶的两侧，两个所述轴承通 过所述定位台阶定位。

在其中一个实施例中，所述编码器还包括外壳，所述转轴、所述码盘、所 述印制板、所述轴承及所述支架均设置于所述外壳的内部，且所述支架固定连 接于所述外壳，所述支架上设置有让位缺口，所述支架通过所述让位缺口与所 述外壳连接。

在其中一个实施例中，所述转轴靠近所述安装弹片的一端设置有紧定螺钉 孔，所述编码器通过所述紧定螺钉孔与电机主轴的非轴身端连接。

一种电机，包括上述的编码器。

本实用新型提供的编码器的安装弹片包括安装弹片本体，安装弹片本体的 周缘延伸设置的电机连接部与安装弹片本体之间基本垂直设置，避免了安装弹 片弧形位的加工，便于加工，电机连接部基本垂直设置于安装弹片本体，提高 了其与电机的安装定位精度且不易变形。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的编码器的剖视图；

图2为图1中安装弹片的结构图；

图3为图1中定位部件的结构图；

图4为图1中支架的一视角结构图；

图5为图1中支架的另一视角结构图；

图6为图1中转轴的结构图；

图7为本实用新型实施例提供的编码器的立体结构图。

具体实施方式