[实用新型]一种整体式中空轴谐波减速器有效
申请号: | 201520989019.3 | 申请日: | 2015-12-03 |
公开(公告)号: | CN205226278U | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 左昱昱;庄晓琴 | 申请(专利权)人: | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 王军 |
地址: | 215101 江苏省苏州市吴中区木*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 整体 中空 谐波 减速器 | ||
1.一种整体式中空轴谐波减速器,包括:壳体;所述壳体的一端设有大端盖,另一端设有小端盖;其特征在于:所述大端盖上设有内齿轮;所述内齿轮上设有十字交叉轴承;所述内齿轮内设有外齿轮;所述内齿轮与外齿轮相互啮合;所述外齿轮设置在小端盖的内部;所述外齿轮内设有波发生器;所述外齿轮上设有圆锥螺丝;所述外齿轮通过圆锥螺丝紧固在十字交叉轴承上;所述小端盖的外壁上设有一圈均匀分布的紧固螺丝;所述小端盖通过紧固螺丝锁紧外齿轮。
2.根据权利要求1所述的整体式中空轴谐波减速器,其特征在于:所述圆锥螺丝采用圆锥沉头螺丝。
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