[实用新型]第七轴机器人

权利要求书

1.一种第七轴机器人，包括载盘(5)、底座和电机(4)，所述电机(4)安装在底座上，所述载盘(5)安装在底座上方，其特征在于：所述底座包括两块相对且平行设置的导向板(12)和若干平行设置的连接座(6)，所述连接座(6)的两端与两块导向板(12)固定连接，所述两块导向板(12)外侧对应设置导向轨(8)，所述载盘(5)通过导向轨(8)与底座可滑动式连接，所述导向板(12)内侧沿导向板(12)延伸的方向设有齿条(1)，所述载盘(5)上安装有与齿条(1)相配合的齿轮(2)，所述齿轮(2)通过电机(4)驱动与齿条(1)发生相对移动，所述电机(4)与齿轮(2)之间设有减速机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种第七轴机器人，其特征在于：所述底座上方设有防护盖板(7)。

3.根据权利要求2所述的一种第七轴机器人，其特征在于：所述电机(4)和减速机(3)安装在底座上方、位于防护盖板(7)与底座之间。

4.根据权利要求1所述的一种第七轴机器人，其特征在于：所述若干连接座(6)两端设有固定脚(11)。

5.根据权利要求1所述的一种第七轴机器人，其特征在于：所述导向轨(8)为工字轨，所述载盘(5)下方、四个顶角处带有四个安装脚(10)，所述四个安装脚(10)上设有与导向轨(8)相配合的卡块结构。

6.根据权利要求5所述的一种第七轴机器人，其特征在于：所述两块导向板(12)中的一块设有齿条(1)，相对应两个安装脚(10)中的一个安装脚(10)上安装有齿轮(2)。

7.根据权利要求1所述的一种第七轴机器人，其特征在于：所述两个导向板(12)外侧、导向轨(8)上方安装润滑油罐(9)。