[实用新型]一种斜面料车定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，特别是涉及一种斜面料车定位装置。

背景技术

在汽车自动化生产过程中，有些工位的工件需要倾斜放置以便于装配加工等操作，所 以在这些工位通常使用到一种放置工件的台面为倾斜的料车。对这种带有倾斜台面的料车 进行定位，已有的定位机构多为定位销定位方式，定位销均用气缸驱动方式定位。该种定 位方式需要用到多个气缸驱动，造成机构成本增加、机构整体结构复杂化；同时定位销定 位方式有发生定位销卡住的风险，从而影响实用性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种斜面料车定位装置，结构简单，操作方便， 故障率低，实用性好，节约成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种斜面料车定位装置，包括基 座和定位模块，所述基座上部与料车的斜面结构相匹配，所述定位模块安装在基座上部， 所述定位模块包括四个限位导轨、若干限位块和压紧块，所述四个限位导轨与料车斜面底 部安装的四个滚轮相匹配，四个限位导轨前段倾斜、后端水平，所述料车斜面底部竖直向 下设有若干挡块，所述若干限位块固定安装在基座上、并配合若干挡块的位置、沿料车的 运行方向竖直安装在若干挡块前方，所述压紧块受气缸驱动、当挡块运动到与限位块接触 时将挡块压紧固定。

所述四个滚轮分布于料车斜面底部的四个顶角处，所述四个限位导轨对应安装于基座 上方的四个顶角位置。

所述限位导轨与滚轮接触配合的部位为断面呈倒V型的结构。

所述限位导轨前段倾斜的角度为10°。

所述若干挡块设置为两个，对称设置于料车斜面底部的左、右两侧，所述若干限位块 相应设置为两块。

所述压紧块为折弯式摇臂结构，受气缸驱动压紧块转动、挡臂升起将若干挡块压住。 有益效果

本实用新型的限位导轨前段倾斜，与料车斜面底部的滚轮相互配合，能够在左右方向 和上下方向上对料车进行定位；料车斜面底部的挡板前方的限位块以及挡板后方的压紧块 相互配合工作，能够在前后方向上对挡块进行压紧固定，从而在前后方向上对料车进行定 位。这种机械定位的方式，减少了气动元器件的数量，整体结构简单，操作方便，故障率 低，实用性好，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型定位料车的工作状态图。

图2为本实用新型限位导轨与料车滚轮配合的局部放大图。

图3为本实用新型限位块和夹紧块与料车挡块配合的局部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实 用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之 后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请 所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示的一种斜面料车定位装置，包括基座7和定位模块，基座7上部与料车6 的斜面结构相匹配，定位模块安装在基座7上部。

定位模块包括四个限位导轨2、若干限位块3和压紧块5，四个限位导轨2与料车6 斜面底部安装的四个滚轮1相匹配。所述的四个滚轮1分布于料车6斜面底部的四个顶角 处，四个限位导轨2对应安装于基座7上方的四个顶角位置。四个限位导轨2前段倾斜、 后端水平，前段倾斜的角度为10°，限位导轨2与滚轮1接触配合的部位为断面呈倒V 型的结构，如图2所示。

料车6斜面底部竖直向下设有若干挡块4，所述的若干限位块3固定安装在基座7上、 并配合若干挡块4的位置、沿料车6的运行方向竖直安装在若干挡块4前方，挡块4的数 量通常设置为两个，对称设置于料车6斜面底部的左、右两侧，限位块3相应设置为两块。 所述的压紧块5为折弯式摇臂结构，受气缸驱动进行转动，当若干挡块4运动到与若干限 位块3接触时,压紧块5挡臂升起能够在若干挡块4的后方与若干限位块3配合将若干挡 块4压紧固定，如图3所示。

该定位装置在定位前压紧块5处于打开状态，料车进入，四个滚轮1与四个限位导轨 2倾斜的前端配合接触，随着料车6的继续前进，料车6沿着限位导轨2的导向和斜度被 顶起，使得料车6离开地面，料车6被推到位后，限位块3对料车6的挡块4进行限位， 阻止料车6的前进，也能够防止滚轮1从限位导轨2上脱落，此时气缸驱动压紧块5转动 升起，将挡块4夹在压紧块5与限位块3之间固定，从而完成整个定位。

这种采用机械定位的方式，减少了气动元器件的数量，整体结构简单，操作方便，故 障率低，实用性好，节约成本。