[实用新型]一种电动无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种电动无人机。

背景技术

随着小微型电动无人机开始普及，并进入消费级市场，原来由专业人员使用而不会关注的一些需求开始凸显。电动无人机平台上装备有大量电子设备，如自动驾驶系统、舵机和云台等，为保证电动无人机平台安全稳定工作，这些电子设备需要稳定有效的电力供应。电动无人机平台的电能由各种高能电池提供，包括：太阳能、蓄电池和燃料电池。其中以锂电池为代表的蓄电池供电方式是目前应用最广泛的一种。

在专业人员使用的情况下，由于对产品非常了解和熟悉，因此，关于无人机的一些维护、使用的知识都不那么透明。例如，电动无人机的飞行时间，往往是由飞手根据经验来分析和判断的，这种依赖经验的方式提高了对操作人员的要求，而且经验并不十分准确，降低了电池的使用效率。即使有的电动无人机能够提供电池余量报警，这种报警行为也是不很准确的。

当电动无人机进入消费级市场，这个问题就不能忽视了。普通消费者由于对电动无人机的操控和使用经验不足，因此非常依赖电动无人机上给出的电池余量提示信息。但是，本身现有的消费级电动无人机续航总时间就不是很长，短的5-10分钟，长的一般也不超过30分钟，在这种情况下，如果电池余量提示再不准确，那么很可能难以起到提示用户的作用。一方面，如果用户一察觉电池余量报警，就赶紧回收电动无人机，那么会导致电动无人机的实际操作时间远小于总续航时间；而另一方面，如果用户察觉电池余量报警后，仍然坚持使用电动无人机，那么就可能面临电动无人机掉电坠落的风险。

例如：CN201410101206.3号专利申请公开了一种微小型电动无人机续航时间估算方法，包括如下步骤：在无人机飞行中，采集无人机中的电池进行放电时的实时电流值和电压值，并计算出无人机续航过程中的平均放电电流Im和平均放电电压Um；根据实时电流和电压数据，进行无人机飞行平均需用功率Preq的计算；检测电池的荷电状态(SOC)及剩余容量C(t)，并进行无人机飞行任务途中的电池能量Q(t)的计算；根据无人机飞行平均需用功率Preq和电池能量Q(t)的计算，得出实时的无人机飞行任务途中的剩余续航时间T(t)的结果。

这种方式的问题在于，续航时间是根据瞬时功率消耗，或者一段时间瞬时功率消耗的平均值而得出的，这种续航时间结果的准确性差，可参考性低。举个极端点的例子来说，电脑上进行文件操作的时候，同样利用类似的原理，通过文件信息处理的速度和文件信息处理的内容总量来估算剩余任务完成时间，在这种计算方式下，由于忽略了某些情况下的极值，给出的剩余任务完成时间，变化非常大，一会儿告诉用户只需要1分钟就能完成，没准2秒钟之后就告诉用户需要3天才能完成。如果电动无人机也是基于这种原理来给出最后的续航结果，很可能在前一秒钟还给用户发出电量不足的提示，下一秒钟又给用户发出了电量还充足的提示。这样的续航能力管理方式会给用户带来极大困扰。

再例如，CN201410339445.2号专利申请也公开一种电动无人机的智能电量保护方法，该方法包括如下步骤：实时获取电池的当前剩余电量；实时获取电动无人机的当前位置的坐标信息，并根据所述电动无人机的当前位置的坐标信息，计算所述电动无人机在所述当前位置执行安全保护命令所需要的安全电量；判断所述当前剩余电量是否大于所述安全电量；若所述当前剩余电量不大于所述安全电量，则立即执行相应的所述安全保护命令。

这种方式根据任务的实际情况来判断电动无人机是否能够完成任务，但是，这种方式仅仅是根据飞行距离来估算电量消耗，该方法认为无人机是一个相对稳定的主体，无人机自身的物理性状不会发生变化。但是实际上，一旦无人机投入实际应用之后，其实无人机本身的物理性状，尤其是重量，是会产生变化的。比如，在用无人机送快递过程中，如果运送多份快递，可能无人机的载重在送达每一处目的地之后都会减少；再如，在用无人机喷洒农药时，无人机的载重将显著的发生变化，如果还是采用这种方式来估算无人机是否能完成任务，将会产生极大误差。

综上所述，现有技术中无人机的续航时间估算仅依据于瞬时功率消耗或者飞行距离，不够精确。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种电动无人机，其能够实时、有效、智能地保护电动无人机，避免电动无人机出现因电量不足引起的事故，并且可以提高电池的利用率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种电动无人机，包括：

存储所述电动无人机的电池的总电量和当前剩余电量的测量值的存储器；