[实用新型]一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置

权利要求书

1.一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，其特征在于，包括PLC 控制单元、皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像采集单元、铅笔板图 像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元，所述皮带传动单元、 第一铅笔板感应单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人 机交互单元分别与所述PLC控制单元相连；所述铅笔板图像采集单元分别与所述第 一铅笔板感应单元和铅笔板图像处理单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，其 特征在于，所述PLC控制单元，用于接收、处理I/O信号，同步机械动作；

所述皮带传动单元，与所述PLC控制单元相连接，用于传动皮带，调节传动速 度；

所述第一铅笔板感应单元，与所述PLC控制单元相连接，用于感应铅笔板到位， 反馈信号；

所述铅笔板图像采集单元，分别与所述铅笔板感应单元和铅笔板图像处理单元 相连接，用于接收反馈信号，采集图像信息，传输图像信息；

所述铅笔板图像处理单元，与所述PLC控制单元相连接，用于接收、处理、显 示图像信息，反馈信号给所述PLC控制单元；

所述第二铅笔板感应单元，与所述PLC控制单元相连接，用于感应铅笔板到位， 反馈信号；

所述分选单元，与所述PLC控制单元相连接，用于自动剔除不良品；

所述人机交互单元，与所述PLC控制单元相连接，用于人工设定参数，点动、 手动机械动作。

3.根据权利要求1所述的一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，其 特征在于，所述PLC控制单元包括PLC控制器；

所述皮带传动单元包括电位器、变频器、电机和皮带，所述电位器、变频器、 电机和皮带依次相连，所述变频器与所述PLC控制器相连；

所述第一铅笔板感应单元包括第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述PLC 控制器相连；

所述铅笔板图像采集单元包括线阵CCD图像传感器、上光源和下光源，所述线 阵CCD图像传感器与所述第一位置传感器相连，所述上光源和下光源一上一下地对 称设置；

所述铅笔板图像处理单元包括PC控制器和显示器，所述PC控制器分别与所述 线阵CCD图像传感器、PLC控制器和显示器相连；

所述第二铅笔板感应单元包括第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述 PLC控制器相连；

所述分选单元包括无杆气缸和两个电磁阀，所述两个电磁阀分别与所述无杆气 缸相连，所述两个电磁阀分别与所述PLC控制器相连；

所述人机交互单元包括人机界面，所述人机界面与所述PLC控制器相连。