[实用新型]一种焊接机器人用复合定位导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人导向，确切地说是一种焊接机器人用复合定位导向装置。

背景技术

目前在进行焊接作业中，尤其是大型设备和流水线焊接作业中，焊接机器人设备得到了广泛的应用，为了提高焊机机器人的使用灵活性，当前的焊接机器人往往均可通过导轨进行一定范围内的自由运动，这种方式虽然有效的提高了焊接作业的灵活性，但同时增加了焊接机器人运动中与周边物体或导轨终点间发生碰撞的风险，从而严重影响了焊机机器人运行的可靠性和安全性，同时也易造成焊接机器人运行控制精度相对较差，影响焊接质量，为了因对这一问题，当前主要的做法是在焊接机器人上增设专用的导向装置，但当前的导向装置往往仅为单个或多个测距机构简单的组合而成，从而导向的准确性和精度均相对较差，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型的焊接机器人导向装置，以满足实际生产使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种焊接机器人用复合定位导向装置，该新新型结构简单，体积小巧，检测全面，检测精度高，自动化运行程度高，一方面有效的对焊接机器人的运行情况进行定位及控制，提高控制精度的同时还可有效的提高运行安全性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种焊接机器人用复合定位导向装置，包括定位底座、防护罩、激光测距仪、超声波导向仪、红外导向仪、微碰开关、网络摄像头、调节板、驱动装置及控制电路，调节板包括传动轴及安装盘，安装盘安装在传动轴上，并与传动轴同轴分布，安装盘至少两个并平行分布，激光测距仪、超声波导向仪、红外导向仪、微碰开关按照自下向上的顺序依次安装在各安装盘上，其中激光测距仪、超声波导向仪、红外导向仪均至少三个并环绕传动轴均布在各自对应的安装盘上，防护罩安装在定位底座上，并包覆在激光测距仪、超声波导向仪、红外导向仪外侧，防护罩与激光测距仪、超声波导向仪、红外导向仪对应位置处设检测槽，微碰开关至少一个并通过安装盘位于防护罩顶部外侧，网络摄像头与微碰开关安装在同一安装盘上，并与安装盘同轴分布，控制电路和驱动装置均安装在定位底座上，其中控制电路分别与激光测距仪、超声波导向仪、红外导向仪、微碰开关、网络摄像头及驱动装置连接，驱动装置与调节盘的传动轴连接。

进一步的，所述的定位底座上设至少一个过线孔。

进一步的，所述的安装盘间通过弹性定位块连接。

进一步的，所述的检测槽处另设防护玻片。

本新型结构简单，体积小巧，检测全面，检测精度高，自动化运行程度高，一方面有效的对焊接机器人的运行情况进行定位及控制，提高控制精度的同时还可有效的提高运行安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本新型结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所述的一种焊接机器人用复合定位导向装置，包括定位底座1、防护罩2、激光测距仪3、超声波导向仪4、红外导向仪5、微碰开关6、网络摄像头7、调节板、驱动装置8及控制电路9，调节板包括传动轴10及安装盘11，安装盘11安装在传动轴10上，并与传动轴10同轴分布，安装盘11至少两个并平行分布，激光测距仪3、超声波导向仪4、红外导向仪5、微碰开关6按照自下向上的顺序依次安装在各安装盘11上，其中激光测距仪3、超声波导向仪4、红外导向仪5均至少三个并环绕传动轴10均布在各自对应的安装盘11上，防护罩2安装在定位底座1上，并包覆在激光测距仪3、超声波导向仪4、红外导向仪5外侧，防护罩1与激光测距仪3、超声波导向仪4、红外导向仪5对应位置处设检测槽12，微碰开关6至少一个并通过安装盘11位于防护罩2顶部外侧，网络摄像7头与微碰开关6安装在同一安装盘11上，并与安装盘11同轴分布，控制电路9和驱动装置8均安装在定位底座1上，其中控制电路9分别与激光测距仪3、超声波导向仪4、红外导向仪5、微碰开关6、网络摄像头7及驱动装置8连接，驱动装置8与调节盘的传动轴10连接。

本实施例中，所述的定位底座1上设至少一个过线孔13。

本实施例中，所述的安装盘11间通过弹性定位块14连接。

本实施例中，所述的检测槽12处另设防护玻片15。