[实用新型]一种智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备结构，确切地说是一种智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置。

背景技术

目前为了提高焊接作业的工作质量和焊接精度，在焊接作业过程中，具备自动化控制程度高的焊接机械臂得到了极为广泛的使用，但在实际使用中发现，由于这类焊接设备在进行焊接作业时，往往均处于长时间连续焊接作业，因此导致焊枪的喷头会累积大量的焊渣、焊丝残留等污染物，另一方面会因设备运行的累积公差而导致焊枪运行定位精度不足，因此为了提高焊接作业的工作效率和工作质量，当前主要是通过焊枪清理设备对焊枪喷头进行清理作业，因此当前的焊枪清理设备种类多样，运行模式也各不相同，但在使用中发现，当前的焊接清理设备其中一类结构简单，使用成本低廉，但运行自动化程度低，清理作业的工作效率和质量均相对较低，另一类虽然清理工作的效率和质量均较高，但设备结构复杂，使用及维护成本较高，因此造成当前的焊枪清理设备均不能有效的满足实际使用的需要，针对这一现状，迫切需要开发一种新型的焊枪喷口清理设备，以满足实际生产使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置，该新型结构简单，功能多样，使用灵活方便且运行自动化程度高，一方面可有效的对智能焊接设备的焊枪定位精度进行调校，另一方面可对焊枪喷口的污染物进行及时且高效的清理，从而可极大的提高智能焊接设备焊枪的运行稳定性和连续性，提高焊接作业的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种智能焊枪喷口焊接辅助及清理一体式装置，包括机架、承载台、驱动电机、TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置、喷口清理机构及控制系统，承载台通过棘轮安装在机架上并与机架铰接，TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置及喷口清理机构均通过滑轨安装在承载台上表面，喷口清理机构包括防护罩、定位盘、清理刀具组、激光测距传感器、到位传感器及压力传感器，清理刀具组通过滑轨安装在定位盘上表面，定位盘位于防护罩内，并与防护罩同轴分布，定位盘上另设传动孔，清理刀具组通过传动孔与驱动电机连接，激光测距传感器、到位传感器及压力传感器均安装在定位盘上，其中激光测距传感器和到位传感器环绕清理刀具组轴线均布，压力传感器位于定位盘与清理刀具组之间，驱动电机和控制系统均安装机架上，其中驱动电机通过传动机构分别与TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置及清理刀具组连接，控制系统分别与驱动电机、TCP矫正机构、剪丝机构、降温装置、激光测距传感器、到位传感器及压力传感器电气连接。

进一步的，所述的清理刀具组包括焊渣清理刀具、焊丝清理刀、及喷口疏通刀具，且焊渣清理刀具、焊丝清理刀、及喷口疏通刀具均至少一个并相互间隔分布。

进一步的，所述的降温装置为半导体制冷装置。

本新型结构简单，功能多样，使用灵活方便且运行自动化程度高，一方面可有效的对智能焊接设备的焊枪定位精度进行调校，另一方面可对焊枪喷口的污染物进行及时且高效的清理，从而可极大的提高智能焊接设备焊枪的运行稳定性和连续性，提高焊接作业的工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本新型结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。