[实用新型]一种无人机航拍三轴无刷云台有效
申请号: | 201520992809.7 | 申请日: | 2015-12-04 |
公开(公告)号: | CN205186549U | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 戴格格;陈华才;郑恩辉;钟永盛;陈玮宇;陈如诚;刘琛;任兼正;郑永明 | 申请(专利权)人: | 中国计量学院 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 航拍 三轴无刷云台 | ||
1.一种无人机航拍三轴无刷云台,包括顺序连接的第一固定碳纤维管(1)、减震夹板(2)、竖直弯曲横滚轴臂架(4)、水平横滚轴臂架(7)、第二固定碳纤维管(6)、摄像设备载物舱(9)、X轴电机(8)、Y轴电机(5)和Z轴电机(3),其特征在于:所述的摄像设备载物舱(9)与X轴电机(8)转子连接,所述的X轴电机(8)通过定子与水平横滚轴臂架(7)连接,所述的水平横滚轴臂架(7)通过第二固定碳纤维管(6)与Y轴电机(5)定子相连接,所述的Y轴电机(5)通过转子连接竖直弯曲横滚轴臂架(4),所述的竖直弯曲横滚臂架(4)通过第一固定碳纤维管(1)连接Z轴电机(3)转子,所述的Z轴电机(3)的定子连接减震夹板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍三轴无刷云台,其特征在于:所述的竖直弯曲横滚轴臂架(4)采用三角形镂空结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍三轴无刷云台,其特征在于:所述的水平横滚轴臂架(7)采用三角形镂空结构。
4.根据权利要求1所述的一种无人机航拍三轴无刷云台,其特征在于:所述的摄像设备载物舱(9)采用条形镂空结构并且表面涂敷环氧树脂。
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