[实用新型]一种泡菜缸专用放料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种放料装置，尤其涉及一种泡菜缸专用放料装置。

背景技术

泡菜古称葅，是指为了利于长时间存放而经过发酵的蔬菜。一般来说，只要是纤维丰富的蔬菜或水果，都可以被制成泡菜；像是卷心菜、大白菜、红萝卜、白萝卜、大蒜、青葱、小黄瓜、洋葱、高丽菜等。蔬菜在经过腌渍及调味之后，有种特殊的风味，很多人会当作是一种常见的配菜食用。所以现代人在食材取得无虞的生活环境中，还是会制做泡菜。

现在还没有针对泡菜放置的装置，泡菜放置需要耗费人力，需要耗费大量的时间，工作效率低，自动化程度低，无法满足人们的需求，因此亟需设计一种能够充分利用机器，自动化程度高，在较短的时间内就可以完成工作，工作效率高，极大方便人们的泡菜缸专用放料装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现在还没有针对泡菜放置的装置、泡菜放置需要耗费人力、需要耗费大量的时间、工作效率低、自动化程度低、无法满足人们的需求的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够充分利用机器、自动化程度高、在较短的时间内就可以完成工作、工作效率高、极大方便人们的泡菜缸专用放料装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种泡菜缸专用放料装置，包括有轨道、牵引车、抓取装置、链条Ⅰ、链条Ⅱ、行程开关、支架、转盘、锥电轮、电机Ⅰ、平板、电机Ⅱ、皮带轮Ⅰ、固定杆、车轮、皮带轮Ⅱ、平皮带、悬杆、抓手、弹簧和气缸，轨道上设有牵引车，牵引车包括有平板、电机Ⅱ、皮带轮Ⅰ、固定杆、车轮、皮带轮Ⅱ和平皮带，平板的上方设有电机Ⅱ，电机Ⅱ的右端连接有皮带轮Ⅰ，平板底部的左右两侧对称设有固定杆，两个固定杆的外侧对称设有车轮，车轮与轨道接触，右侧的车轮右侧连接有皮带轮Ⅱ，皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ上绕有平皮带，轨道上均匀设有抓取装置，抓取装置包括有悬杆、抓手、弹簧和气缸，悬杆下部的左右两侧对称设有抓手，两个抓手的上部之间设有弹簧，左侧抓手的中部右侧设有气缸，气缸的右端与右侧抓手连接，每两个抓取装置之间通过链条Ⅰ连接，牵引车与其中一个抓取装置之间连接有链条Ⅱ，轨道底部的右侧设有行程开关，抓取装置的下方设有支架，支架上方连接有转盘，转盘的右端设有锥电轮，锥电轮与转盘为接触连接，锥电轮的右侧连接有电机Ⅰ。

工作原理：当要使用该泡菜缸专用放料装置放置泡菜时，首先在轨道左侧的抓取装置下方放置一个桌子，并且在桌子上放置泡菜，同时在转盘上放置泡菜缸，然后启动气缸，气缸右端向左运动，两个抓手之间的弹簧被压缩，两个抓手之间的距离缩小，随着距离的不断缩小，抓手就能够将桌子上的泡菜夹起，当两个抓手之间已经把泡菜夹紧时，使气缸停止运动，然后使电机Ⅱ开始旋转，皮带轮Ⅰ随之旋转，平皮带也开始转动，在平皮带的带动下皮带轮Ⅱ也开始转动，与皮带轮Ⅱ连接的右侧车轮开始在轨道上运动，左侧车轮在右侧车轮的带动下也在轨道上运动，从而牵引车在轨道上运动，通过链条Ⅱ与牵引车连接的抓取装置开始向右运动，当抓取装置与行程开关接触时，使电机Ⅱ停止工作，抓取装置静止，下一个抓取装置再次在桌子上抓取泡菜，同时启动电机Ⅰ，与电机Ⅰ连接的锥电轮开始转动，从而与锥电轮接触连接的转盘开始在支架上转动，当转盘上的泡菜缸运动到抓取装置的正下方时，使电机Ⅰ停止工作，然后使气缸右端向右运动，弹簧伸长，两个抓手之间的距离增大，两个抓手之间的泡菜就掉落至泡菜缸中，当泡菜完全掉落到泡菜缸内后使气缸停止运动，然后电机Ⅱ再次启动，牵引车带动抓取装置又向右运动，当下一个抓取装置与行程开关接触时电机Ⅱ静止，重复以上步骤就可以不断拿取和放置泡菜了。

（3）有益效果

本实用新型解决了现在还没有针对泡菜放置的装置，泡菜放置需要耗费人力，需要耗费大量的时间，工作效率低，自动化程度低，无法满足人们的需求的缺点，本实用新型达到了能够充分利用机器，自动化程度高，在较短的时间内就可以完成工作，工作效率高，极大方便人们的效果。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型牵引车的主视结构示意图。

图3是本实用新型抓取装置的主视结构示意图。

图4是本实用新型轨道的俯视结构示意图。