[实用新型]一种注塑件夹持转移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装辅具领域，涉及一种转运装置，特别涉及一种注塑件夹持转 移装置。

背景技术

在机械加工及注塑加工行业，很多工位为物体的拾取操作。这种操作一般动作简 单，重复性很大。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，然而，这些机械手夹持 装置结构复杂、可调范围小，不能满足产品多样化使用要求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种注塑件夹持转移装置。

一种注塑件夹持转移装置，包括转运架和通过手柄安装在转运架上的夹持装置， 所述转运架上设有输运轨道，所述手柄下端与夹持装置相连，上端设有与输运轨道相配合 的滚轮；所述夹持装置包括支架和安装在支架上的夹持单元，所述支架包括左右立柱和两 端分别与左右立柱下端相连的横杆，所述左右立柱上分别套设有上下两个夹持单元，所述 上下夹持单元之间设有横梁I，所述横梁I设有与其垂直的手柄；所述夹持单元包括基座、夹 紧气缸和夹持垫块，所述夹紧气缸一端固定在基座上，另一端与夹持垫块相连，所述左右夹 持单元上的夹持垫块相对设置。

进一步，所述上夹持单元固定在左右立柱上，所述下夹持单元课沿左右立柱上下 滑动。

进一步，还包括横梁II，所述横梁II两端分别与下夹持单元的基座相连，所述横梁 I和横梁II之间设有气缸。

进一步，所述夹持垫块由软质材料制成，其与夹持单元气缸夹角在呈60-120°范围 可调。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的转移装置的夹持装置结构简单紧凑，可调范围大，能够针对不同产 品调整上下夹持单元间距及夹持垫块与气缸的角度。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用 新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型注塑件夹持转移装置结构图；

图2为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示，本实施例的一种注塑件夹持转移装置，包括转运架1和通过手柄3安装 在转运架1上的夹持装置，所述转运架1上设有输运轨道2，所述手柄3下端与夹持装置相连， 上端设有与输运轨道2相配合的滚轮4；所述夹持装置包括支架和安装在支架上的夹持单 元，所述支架包括左右立柱5和两端分别与左右立柱5下端相连的横杆11，所述左右立柱5上 分别套设有上下两个夹持单元，所述上下夹持单元之间设有横梁I11，所述横梁I11设有与 其垂直的手柄3；所述夹持单元包括基座6、夹紧气缸和夹持垫块7，所述夹紧气缸一端固定 在基座6上，另一端与夹持垫块7相连，所述左右夹持单元上的夹持垫块7相对设置，所述上 夹持单元固定在左右立柱5上，所述下夹持单元课沿左右立柱5上下滑动，还包括横梁II9， 所述横梁II9两端分别与下夹持单元的基座6相连，所述横梁I11和横梁II9之间设有气缸 10，所述夹持垫块7由软质材料制成，其与夹持单元气缸夹角在呈60-120°范围可调。本实施 例还包括与基座6相连的控制管路8。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通 过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员 应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所 限定的本实用新型的精神和范围。