[实用新型]西瓜采摘设备

权利要求书

1.一种西瓜采摘设备，其特征在于，包括车体、控制器、行程开关和收瓜箱，所述收瓜箱位于车体上，所述车体上还设有气缸，所述气缸活塞杆连接有工作台，所述工作台上设有电机、传动带、夹持机构和切割机构；所述夹持机构包括双向丝杠和夹持盘，所述双向丝杠两端分别设有螺母，所述螺母与夹持盘连接；所述切割机构包括切刀、刀架和连杆，所述刀架上设有导轨，所述切刀通过导轨与刀架滑动连接，所述切刀通过连杆分别与两个螺母连接；所述行程开关位于双向丝杠上，所述行程开关和电机均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的西瓜采摘设备，其特征在于，所述双向丝杠中部设有两个限位块。

3.根据权利要求2所述的西瓜采摘设备，其特征在于，所述夹持盘内侧设有海绵套。

4.根据权利要求3所述的西瓜采摘设备，其特征在于，所述工作台上设有滑槽，所述夹持盘可沿滑槽滑动。