[实用新型]一种用于立体车库的自动送车机构

权利要求书

1.一种用于立体车库的自动送车机构，它包拖车盘和立柱，其特征在于：所述的拖车盘的上部停放有汽车，所述的拖车盘的下部设置有重力感应器，所述的拖车盘设置有紧固装置，所述的拖车盘的下部安装有行走车轮，所述的行走车轮连接有行走电动机，所述的行走车轮滚动连接有运行轨道，所述的立柱的内部安装有升降电动机，所述的立柱的顶部设置有回转台，所述的回转台连接有旋转电动机，所述的重力感应器连接有控制器，所述的控制器连接有刷卡单元和人机交互单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的自动送车机构，其特征在于：所述的紧固装置的紧固面为弧形结构的橡胶接触面。

3.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的自动送车机构，其特征在于：所述的行走车轮的数量为6个，行走车轮的结构为钢芯外覆聚氨酯结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的自动送车机构，其特征在于：所述的控制器分别与行走电动机、旋转电动机和升降电动机相并联。

5.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的自动送车机构，其特征在于：所述的回转台的最大回转角度为360度。

6.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的自动送车机构，其特征在于：所述的回转台采用圆柱齿轮啮合驱动。