[实用新型]一种平衡车控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种平衡车控制器。

背景技术

市场在销售的“双系统”，其原理在于对两个电机独立控制，彼此之间没 有协调，这样的系统在使用中会出现左右轮的感觉是不同步的。特别是在高 速的行驶中如果转弯，会出现“失步”或“飞车”情况，非常危险。

实用新型内容

为克服上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种平衡车控制器，包括主控制板模块，其特征在于：主控制板模块一侧 与左副控制板模块相连，另一侧与右副控制板模块相连，左副控制板模块一 侧与LED灯板模块相连，另一侧与左轮电机模块相连，右副控制板模块一侧与 LED灯板模块相连，另一侧与右轮电机模块相连。

所述LED灯板模块由两片LED灯板组成。

本实用新型的优点是：结构简单，实现两个电机协调控制，使得控制不失 步，或飞车，能够保证左右轮的同步，达到更好的转弯效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种平衡车控制器，包括主控制板模块，其特征在于：主控 制板模块一侧与左副控制板模块相连，另一侧与右副控制板模块相连，左副 控制板模块一侧与LED灯板模块相连，另一侧与左轮电机模块相连，右副控制 板模块一侧与LED灯板模块相连，另一侧与右轮电机模块相连。

所述LED灯板模块由两片LED灯板组成。

原理如下：

本系统由一个主控制板模块，两个副控制板模块，和4片LED灯板模块组成， 两个副控制板模块分别控制电机模块的驱动，并且在副控制板模块上有陀螺 仪芯片感测重心的位置，根据偏移对电机的加减速进行控制。主控制板模块 协调两个副板，两个电机速度不同步或转弯时候，进行协调两个电机的转速， LED灯板显示系统状态信息。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利 范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变 换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的 专利保护范围内。