[实用新型]一种基于单片机控制的电动升降防夹传递窗

说明书

技术领域

本实用新型属于洁净设备技术领域，特别是一种基于单片机控制的电动升降 防夹传递窗。

背景技术

传递窗作为洁净室的一种辅助设备，主要用于洁净区与洁净区、非洁净区与 洁净区之间的小件物品的传递，以减少洁净室的开门次数，最大限度的降低洁净 区的污染。传递窗广泛应用于微细科技、生物实验室、制药厂、医院、食品加工 业、LCD、电子厂等等一切需要空气净化的场所。

传递窗是一种洁净室的辅助设备，主要用于洁净区与洁净区之间、洁净区与 非洁净区之间小件物品的传递，以减少洁净室的开门次数，把对洁净室的污染降 低到最低程度。传递窗采用不锈钢板制作，平整光洁。双门互为连锁，有效阻止 交叉污染，设有电子或机械连锁装置，并配置紫外线杀菌灯。

普通传递窗主体分为上下两个部分，即上固定窗和下升降窗，由于所需传递 的物品大小不一，普通传递窗下升降窗所升起的范围受限，常常不能满足传递物 品的尺寸要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种基于单 片机控制的电动升降防夹传递窗，本实用新型适用于医院、制药厂、食品厂、电 子厂等场所的洁净室内同一净化级别和相同压差要求区域小件物品的传递，减少 开门次数,降低污染程度。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种基于单片机控制的电动升降防 夹传递窗，包括一对相对面相通的立方体型外框，外框内部设有内腔，内腔包括 上框体和下框体，上框体包括上固定窗，下框体包括第一升降窗和第二升降窗， 第一升降窗和第二升降窗的交界处两侧分别设有升降支耳；

内腔两侧分别设有同步装置和驱动装置，同步装置包括第一升降窗导轨、第 二升降窗导轨和同步带轮，第一升降窗导轨和第二升降窗导轨之间的升降支耳通 过皮带与同步带轮连接；

第一升降窗两侧分别设有第一升降窗支耳，第二升降窗两侧分别设有第二升 降窗支耳，驱动装置包括导向轮组和同步电动机，同步电动机通过皮带带动导向 轮组，导向轮组通过升降支耳驱动第一升降窗和第二升降窗；

位于驱动装置所在一侧设有升降限位支耳，升降限位支耳上安装有限位开关 支架，限位开关支架上设有限位开关，限位开关下方安装控制线路板，控制线路 板连接薄膜开关。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

前述第一升降窗支耳和第二升降窗支耳分别有两对，并对称设置在第一升降 窗和第二升降窗的两侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计的传递窗，使用时，通过薄膜按钮开关输入信号控制窗体的 上、下、停功能(即控制电机的正转、反转、停止状态)；电源提供12V直流电， 由稳压芯片产生DC5V电供给单片机电源；通过输入信号(薄膜开关)传递给单 片机信号，单片机通过控制两个继电器的工作状态，使OUT1和OUT2两端产生正 向、反向、停止电压；

当上升或者下降到指定位置时，窗体接触到对应的限位开关，限位开关产生 相信的停止信号给单片机，单片机接受到信号后停止电机工作；同时本产品设计 了物体、人体防夹功能，当窗体处于下降的过程，人体未及时离开窗体下方或者 物体部分还处于窗体下方(没有全部放入到窗体内部)，当窗体下降时，接触到 人体或者物体，电机电流会适当的增大，单片机实时监测电机电流大小，当监测 到电流增大到一定值，电机停止工作并反向工作使电机上升至最大；

此设计还有一个功能，即使上下限位损坏，也不会造成电机不停的转动从而 烧毁电机，当电流增大，单片机识别后会自动停止。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1-外框，2-上固定窗，3-第一升降窗，4-第二升降窗，5-第一升降 窗支耳，6-导向轮组，7-升降支耳，8-第二升降窗支耳，9-升降限位支耳，10- 限位开关支架，11-限位开关，12-第一升降窗导轨，13-第二升降窗导轨，14- 同步电动机，15-同步带轮，16-薄膜开关，17-控制线路板。

具体实施方式

实施例1