[实用新型]一种平行四边形液压支架

权利要求书

1.一种平行四边形液压支架，包括：底座(4)、尾梁(3)、掩护梁(2)、顶梁(1)、掩护梁支撑臂(6)和顶梁支撑机构(5)，其中，尾梁(3)的底端和顶端分别与底座(4)的后端和掩护梁(2)的后端铰接，掩护梁(2)的前端与顶梁(1)的后端铰接，顶梁(1)的前端为自由端，掩护梁支撑臂(6)的底端和顶端分别与底座(4)的尾部和掩护梁(2)的尾部铰接，底座(4)、掩护梁支撑臂(6)、掩护梁(2)和尾梁(3)共同构成四连杆机构，顶梁支撑机构(5)由顶梁驱动油缸和支撑柱构成，顶梁驱动油缸安装在底座(4)上，支撑柱的底端安装在顶梁驱动油缸的输出端、顶端与顶梁(1)焊接，其特征在于，

所述顶梁(1)、掩护梁(2)和底座(4)的形状均为平行四边形，所述三个平行四边形的宽度相等、顶角相同，平行四边形的四个顶角的角度分别为λ、180°-λ、λ和180°-λ，所述λ与走向夹角γ保持一致；

所述顶梁支撑机构(5)至少有两组，这些顶梁支撑机构(5)在同一条直线上，并且该直线与底座(4)的前端平行，同时，所述顶梁支撑机构(5)朝向底座(4)的前端倾斜；

在顶梁支撑机构(5)的支撑下，所述顶梁(1)与实际开采工作面的顶板直接接触。

2.根据权利要求1所述的平行四边形液压支架，其特征在于，还包括：顶梁前护边(12)和顶梁前护边伸缩液压缸(9)，所述顶梁前护边(12)安装在顶梁(1)的前端，所述顶梁前护边伸缩液压缸(9)用于支起或收回顶梁前护边(12)，其安装在顶梁(1)的下方，输出端与顶梁前护边(12)连接。

3.根据权利要求1所述的平行四边形液压支架，其特征在于，还包括：顶梁侧护边(13)和顶梁侧护边伸缩液压缸(7)，所述顶梁侧护边(13)安装在顶梁(1)的侧边，所述顶梁侧护边伸缩液压缸(7)用于支起或收回顶梁侧护边(13)，其安装在顶梁(1)的下方，输出端与顶梁侧护边(13)连接。

4.根据权利要求1所述的平行四边形液压支架，其特征在于，还包括：掩护梁侧护边(14)和掩护梁侧护边伸缩液压缸(8)，所述掩护梁侧护边(14)安装在掩护梁(2)的侧边，所述掩护梁侧护边伸缩液压缸(8)用于支起或收回掩护梁侧护边(14)，其安装在掩护梁(2)的下方，输出端与掩护梁侧护边(14)连接。

5.根据权利要求1所述的平行四边形液压支架，其特征在于，还包括：底座侧护边(11)和底座侧护边伸缩液压缸(10)，所述底座侧护边(11)安装在底座(4)的侧边，所述底座侧护边伸缩液压缸(10)用于支起或收回底座侧护边(11)，其安装在底座(4)的上面，输出端与底座侧护边(11)连接。

6.根据权利要求1所述的平行四边形液压支架，其特征在于，所述γ大于40°。

7.根据权利要求1所述的平行四边形液压支架，其特征在于，所述顶梁(1)与掩护梁(2)二者之间的夹角在120°-165°范围内。