[实用新型]一种伺服驱动控制一体化装置

权利要求书

1.一种伺服驱动控制一体化装置，其特征在于，包括：控制模块、整流模块、以及伺服驱动模块；

所述控制模块，集成于一片上系统，用以运行一伺服电机程序，以根据所述伺服电机程序向所述伺服驱动模块发送运动控制信号；并用以根据一反馈信号更新所述伺服电机程序；

所述整流模块，与一外部交流电电连接并整流，用以为所述控制模块提供第一电源信号以及为所述伺服驱动模块提供第二电源信号；

所述伺服驱动模块，包括与电机和所述整流模块电连接的功率单元以及与所述电机电连接的反馈单元，其中，所述功率单元用以根据所述整流模块提供的第一电源信号和所述运动控制信号控制所述电机的运动，所述反馈单元用以获取与所述电机相关的参数，向所述控制模块发送反馈信号。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动控制一体化装置，其特征在于：所述整流模块通过共直流母线与所述功率单元电连接。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动控制一体化装置，其特征在于：所述运动控制信号包括抱闸信号或PWM信号。

4.根据权利要求1所述的伺服驱动控制一体化装置，其特征在于：所述控制模块还用以根据所述伺服电机程序向所述整流模块发送令所述整流模块对外部交流电进行整流的整流信号。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动控制一体化装置，其特征在于：所述电机为多个，所述功率单元用以根据所述整流模块提供的电源和所述运动控制信号分别控制各所述电机执行相应的运动；且所述反馈单元用以分别获取与各所述电机相关的参数，以分别向所述控制模块发送与各电机对应的反馈信号。

6.根据权利要求1所述的伺服驱动控制一体化装置，其特征在于：所述控制模块还用以根据对所述反馈信号的比较，以判断是否生成一报警信号。

7.根据权利要求1所述的伺服驱动控制一体化装置，其特征在于：所述控制模块包括处理器和与所述处理器电连接的逻辑控制器。

8.根据权利要求7所述的伺服驱动控制一体化装置，其特征在于：所述处理器用以根据所述伺服电机程序向所述驱动模块发送运动控制信号，并用以根据一反馈信号更新所述伺服电机程序。

9.根据权利要求8所述的伺服驱动控制一体化装置，其特征在于：所述伺服驱动装置还包括外围接口单元，用以通过所述控制模块的逻辑控制器与外部器件通信。

10.根据权利要求9所述的伺服驱动控制一体化装置，其特征在于：所述外围接口单元至少包括以下接口中的一种：串口、网口、工业总线接口、以及外部存储卡接口。

11.根据权利要求7所述的伺服驱动控制一体化装置，其特征在于：所述控制模块还包括与所述处理器连接的高速内存卡，其中，所述高速内存卡中存储有所述伺服电机程序。