[实用新型]一种舌片自动送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动物料输送技术设备领域，特别涉及一种舌片 自动送料机构。

背景技术

自动送料装置种类繁多，在自动生产设备和自动流水线上应用很广， 但对于某些零件由于受结构、形状、材质等局限，很难适用于常规送料装 置，比如安全带舌片的输送，其结构、形状特征性强，输送难度大；不仅 薄并且形状不利于输送，形位固定难，用传统模式的推杆或顶针往往会发 生擦边打滑造成漏片现象，无法满足正常使用。

现有技术中，安全带舌片的冲压成型，通常是通过人工上料、送料， 其缺点是耗时费力，冲压加工精度不好，生产效率低，更无法保证操作人 员的安全。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种舌片自动送料机构，针 对现有技术中的不足，采用机械上料、机械送料，通过定位治具作为坯料 的中转平台，实现安全带舌片自动化上料、自动化送料，解决了薄形非对 称形状的舌片快速冲压加工，省时省力、冲压精度好、生产效率高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种舌片自动送料机 构，包括送料气缸、机械臂、吸盘、冲压模具、坯料、定位治具、舌片、 上料台、上料气缸、床台、支撑滑块，其特征在于：

所述床台为矩形平台，所述床台前侧横向依次设置有上料气缸、上料 台、定位治具、冲压模具；所述床台后侧设置有送料气缸；所述上料气缸、 定位治具、送料气缸通过螺接固定在床台上；所述上料气缸驱动上料台从 料库内取出坯料，并定位放置于定位治具内；所述上料台下方设置有支撑 滑块，所述支撑滑块滑动连接在基座上；所述送料气缸上设置有机械臂， 所述机械臂前端设置有吸盘，所述机械臂可旋转移动，所述吸盘可沿机械 臂伸缩和绕自身旋转；所述吸盘前端设置有凹形槽，所述凹形槽与坯料形 状匹配设置，所述吸盘通过电磁力从定位治具上吸取坯料，并在控制器操 作下，将坯料释放在冲压模具内；所述坯料由冲压模具压制成形为舌片。

所述上料气缸可环绕旋转和升降动作，所述上料台可伸缩运动。

所述送料气缸可环绕旋转和升降动作。

本实用新型的工作原理为：所述坯料以整堆方式存放在料库内，所述 上料气缸驱动上料台从料库内提取坯料，并在控制器控制下，将坯料定向 放置于定位治具内；所述送料气缸在控制器控制下，通过机械臂和吸盘从 定位治具内吸取坯料，并将坯料释放到冲压模具内，通过冲压模具对坯料 进行冲压成形为舌片，所述舌片由下料机构收料；循环往复进行操作与冲 压，实现自动化舌片送料。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：采用自动机 械上料、自动机械送料，通过定位治具作为坯料的中转平台，实现安全带 舌片自动化上料、自动化送料，解决了薄形非对称形状的舌片快速冲压加 工，冲压精度好、生产效率高；节约时间和人力，从而节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见 地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通 技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得 其他的附图。

图1为本新型实施例所公开的一种舌片自动送料机构俯视图示意图；

图2为本新型实施例所公开的一种舌片自动送料机构主视图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.送料气缸2.机械臂3.吸盘4.冲压模具

5.坯料6.定位治具7.舌片8.上料台

9.上料气缸10.床台11.支撑滑块

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技 术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领 域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。

根据图1和图2，本实用新型提供了一种舌片自动送料机构，包括送 料气缸1、机械臂2、吸盘3、冲压模具4、坯料5、定位治具6、舌片7、 上料台8、上料气缸9、床台10、支撑滑块11。