[实用新型]一种激光测距装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光测距装置，特别是激光模块在竖直方向上可升降的激 光测距装置。

背景技术

激光测距(laserdistancemeasuring)可通过三角测距或TOF的方式测 量某一物体到观测点的距离，目前广泛应用于移动机器人的导航及避障。由于 激光测距装置的激光模块在使用时需要在360°范围内对周围环境进行扫描， 因此需要将激光模块(至少是光发射单元和光接收单元)露出移动机器人。为 了便于激光模块进行保护和减少体积便于包装等原因，激光测距装置的激光模 块最优选择是在使用时伸出，在非使用状态时缩回；或为了检测处于不同高度 的障碍，激光测距装置需通过一升降机构使其激光模块处于竖直方向的不同高 度。出于以上原因，需要激光测距装置的激光模块能在竖直方向上下运动。

例如，中国专利申请号为201410044002.0的专利文献中揭示了一种采用激 光测距的机器人清洁器，其利用位置传感器(发光单元和图像传感单元)对机 器人清洁器工作区域内的障碍物进行识别，并且该位置传感器可旋转且竖直可 移动地布置在机器人清洁器的主体中以检测不同高度的障碍，但该专利文献中 未涉及升降机构的具体结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光模块可在竖直方向上升降的激光测距 装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种激光测距装置(1)，包括上盖(11)、外壳(12)、下盖(13)和激光 模块(14)，包括上盖(11)、外壳(12)、下盖(13)和激光模块(14)，所述 上盖(11)中间形成供激光模块(14)伸出的空间，所述外壳(12)包覆在所 述激光模块(14)周围，所述下盖(13)安装在外壳(12)底部，所述激光测 距装置(1)还包括主动抬升件(16)、被动抬升件(15)、牙箱组件(17)和至 少两个导向装置(18)；所述激光模块(14)安装在被动抬升件(15)上；所述 主动抬升件(16)呈圆筒状，可旋转地固定在下盖(13)上，主动抬升件(16) 设有第一升降机构(161)和内齿轮(164)；所述被动抬升件(15)也呈圆筒状， 套接在主动抬升件(16)的内侧或外侧，被动抬升件(15)上设有第一升降机 构(161)配合的第二升降机构(151)以及与导向装置(18)配合的导向限位 装置(153)；所述牙箱组件(17)固定在所述下盖(13)上，包括与所述内齿 轮(164)啮合的牙箱齿轮(171)；所述导向装置(18)相对上盖(11)、下盖 (13)或外壳(12)固定，并卡持在所述导向限位装置(153)内。

进一步地，所述第一升降机构(161)、第二升降机构(151)为相互配合的 升降槽和升降凸点。

进一步地，所述升降槽(161)呈倾斜设置，其上端部分设有凹点。

进一步地，所述主动抬升件(16)的下端向外弯折形成凸缘(162)，所述 凸缘(162)卡在外壳(12)和下盖(13)之间。

进一步地，所述主动抬升件(16)的下端向内弯折形成凸缘(162)，所述 凸缘(162)通过压片(20)可选择地固定在下盖(13)上。

进一步地，所述导向限位装置(153)为导向孔，所述导向装置(18)呈杆 状，两端分别固定在上盖(11)和下盖(13)上，并穿过被动抬升件(15)上 的导向孔；或者，

所述导向限位装置(153)为导向槽，所述导向装置(18)为外壳(12)内 侧形成的肋状部，并卡持在被动抬升件(15)上的导向槽内。

进一步地，所述激光测距装置(1)还设有微动开关(19)和触发微动开关 的挡片(163)。

进一步地，所述微动开关(19)安装在下盖(13)上，所述挡片(163)设 置在主动抬升件(16)上。

进一步地，所述微动开关(19)为两个，所述挡片(163)位于两个微动开 关(19)之间。

进一步地，所述激光测距装置(1)还包括缓冲装置。

本实用新型激光测距装置通过主动抬升件以驱动被动抬升件运动，进而使 安装在被动抬升件上的激光模块在竖直方向上下运动，满足了现有移动机器人 对激光测距装置的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例1提供的激光测距装置的立体示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图1的爆炸图；