[实用新型]纱锭码垛设备

权利要求书

1.一种纱锭码垛设备，其特征在于：包括X轴地轨，在所述X轴地轨上滑 动安装有支撑板，在所述支撑板上连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，所 述支撑板沿X轴地轨做X方向的移动；在所述支撑板上固定有竖向的Z轴模组， 在所述Z轴模组上安装有悬臂，在Z轴模组的带动下，所述悬臂上下移动；在 所述悬臂上固定有Y轴模组，在所述Y轴模组上安装有竖向的挂板，在Y轴模 组的带动下，所述挂板沿Y轴模组做Y方向的移动；在所述挂板上固定有带输 出轴的旋转装置，所述旋转装置的输出轴中心线与X轴平行，在所述旋转装置 的输出轴上固定有抓手，在旋转装置的带动下，所述抓手在与X轴垂直的平面 内转动。

2.根据权利要求1所述的纱锭码垛设备，其特征在于：在所述Y轴模组的 下方悬置有吸盘组。

3.根据权利要求2所述的纱锭码垛设备，其特征在于：所述吸盘组包括四 个矩阵分布的吸盘，在所述Y轴模组上并排安装有两个“冂”形的悬架，每一 所述悬架的其中一根侧杆与Y轴模组固定相连，所述挂板、旋转装置和抓手均 位于悬架的另一根侧杆与Y轴模组的对应侧面之间，所述吸盘固定在悬架每一 侧杆的下端。

4.根据权利要求1或2或3所述的纱锭码垛设备，其特征在于：所述旋转 装置由旋转气缸构成。

5.根据权利要求4所述的纱锭码垛设备，其特征在于：所述抓手包括三爪 气爪和固定在三爪气爪每一手指上的长条形爪指，三个所述爪指的周侧面位于 同一圆锥面上。

6.根据权利要求5所述的纱锭码垛设备，其特征在于：所述X轴地轨包括 两列底板，每一列所述底板都间隔均布，在每一所述底板上均通过螺钉安装有 调平板，在每一列调平板上均铺设有铝型材，在每列铝型材上分别固定有轨道， 所述轨道的断面呈“L”形，两列轨道背向布置，在其中一列轨道的水平段上开 有凹槽，在所述支撑板的下方安装有相对的两排滚轮，每排所述滚轮位于对应 轨道的水平段上。

7.根据权利要求6所述的纱锭码垛设备，其特征在于：所述支撑板上连接 的驱动装置包括电机，所述电机的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮位于支撑板 的下方，并且齿轮的中心线竖向布置，在所述X轴地轨上固定有沿X轴方向布 置的齿条，所述齿轮与齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的纱锭码垛设备，其特征在于：所述Z轴模组和Y 轴模组均为带轮和传动带结构，在Z轴模组和Y轴模组传动带的主动带轮上均 连接有电机，所述悬臂和挂板分别固定在Z轴模组和Y轴模组的传动带上。