[实用新型]一种用于轧钢机的翻移钢机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于无缝钢管生产技术领域，尤其是涉及一种用于轧 钢机的翻移钢机械手。

背景技术

目前大中型型钢生产上用来翻移钢的设备主要有水压式和机械 夹钳式，而水压式翻移钢设备体积庞大、笨重、故障率高、维修困难 而且无法适应不同规格产品的翻移作业；机械夹钳式则存在结构复 杂、耗能高、钢轧件夹不紧，需要借助人工辅助来翻移钢材，翻移钢 作业可靠性差，效率低，此外，机械运作过程中磨损严重，使用寿命 短。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种 各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种自动翻面机械手[申 请号：CN201420272672.3]，包括前输送机构、翻转机构和后输送机 构，所述前输送机构和后输送机构位于翻转机构两侧，所述翻转机构 包括主框架，所述主框架上设有可转动的翻转轴，并设有驱动翻转轴 转动的翻转伺服电机，所述翻转轴上设有至少两个翻转臂，所述翻转 臂上设有可供工件插入的卡槽；所述前输送机构为将工件从前输送轨 道送入翻转臂的卡槽内的机构；所述后输送机构为将工件从翻转臂的 卡槽内带出并输送到后输送轨道的机构。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是磨损严 重，整体设计还不够合理，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简 单的用于轧钢机的翻移钢机械手。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本用于轧钢 机的翻移钢机械手，其特征在于，包括壳体，所述的壳体上滑动连接 有滑动座，所述的滑动座与能够驱动滑动座纵向滑动的升降驱动机构 相连接，所述的滑动座的前端铰接有夹持器，所述的夹持器与翻转驱 动机构相连接，所述的夹持器的前端开口且从开口端伸出第一夹持机 械手和第二夹持机械手，所述的第一夹持机械手和第二夹持机械手分 别与能够驱动第一夹持机械手和第二夹持机械手移动的机械手驱动 机构相连接，所述的壳体上设有油箱，所述的油箱通过引油杆与滑动 座相连接，所述的滑动座上开有油槽，所述的油槽上开有与夹持器与 滑动座的接触面相连通的第一引油孔，所述的夹持器的上端面上设有 侧槽，所述的侧槽上设有与夹持器的开口相连通的第二引油孔，所述 的夹持器的下端面上设有漏油孔，所述的引油杆的一端穿入油箱且与 油箱相铰接，引油杆的另一端为活动端，所述的引油杆上开有引油槽。 升降驱动机构驱动滑动座升降到合适的位置，然后翻转驱动机构驱动 夹持器翻转，最后机械手驱动机构驱动第一夹持机械手和第二夹持机 械手夹取钢材，当需要对翻移钢机械手进行润滑时，只需要将引油杆 放置到滑动座上，油箱内的润滑油顺着引油杆流到滑动座上，再经第 一引油孔流到夹持器与滑动座的接触面，最后经第二引油孔润滑第一 夹持机械手和第二夹持机械手，操作简单，润滑效果好，延长了本翻 移钢机械手的使用寿命，整体设计合理。

在上述的用于轧钢机的翻移钢机械手中，所述的夹持器的开口的 内端面上设有供第一夹持机械手滑动的第一滑槽，所述的第一夹持机 械手的后端设有与第一滑槽相配合的第一滑块，所述的第一滑槽位于 第二引油孔的正下方。

在上述的用于轧钢机的翻移钢机械手中，所述的夹持器的开口的 内端面上设有供第二夹持机械手滑动的第二滑槽，所述的第二夹持机 械手的后端设有与第二滑槽相配合的第二滑块，所述的第二滑槽位于 第二引油孔的正下方。

与现有的技术相比，本用于轧钢机的翻移钢机械手的优点在于： 升降驱动机构驱动滑动座升降到合适的位置，然后翻转驱动机构驱动 夹持器翻转，最后机械手驱动机构驱动第一夹持机械手和第二夹持机 械手夹取钢材，当需要对翻移钢机械手进行润滑时，只需要将引油杆 放置到滑动座上，油箱内的润滑油顺着引油杆流到滑动座上，再经第 一引油孔流到夹持器与滑动座的接触面，最后经第二引油孔润滑第一 夹持机械手和第二夹持机械手，操作简单，润滑效果好，延长了本翻 移钢机械手的使用寿命，整体设计合理。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图中，壳体1、滑动座2、夹持器3、第一夹持机械手4、第二夹 持机械手5、油箱6、引油杆7。

具体实施方式