[实用新型]一种简易无人机磁罗盘校准装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及校准装置技术领域，具体为一种简易无人机磁罗盘校准装置。

背景技术

无人机的惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个惯性测量单元包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

惯性测量单元在无人机飞行中有着很重要的应用价值。利用三轴地磁解耦和三轴加速度计，受外力加速度影响很大，在运动/振动等环境中，输出方向角误差较大,此外地磁传感器有缺点，它的绝对参照物是地磁场的磁力线,地磁的特点是使用范围大，由于地球磁场的多变性及近地磁场的不规律性，又小型无人机在超低空空域中飞行，近地磁场对结构简单的无人机磁罗盘的影响尤为突出，故无人机需安全准确的在不同地域进行飞行时，必要因地场的变化，在新的场地对飞机磁罗盘做重新新的校准。以便惯性测量单元重新记录校准新的地磁曲线。过去现场校准的简易方法通常为：1、人为校准是最为简单的，但是由人手举校准由于人无法完全水平或完全做圆心运动，因此校准误差极大；2、将飞机惯性测量单元拆离校准，因惯性测量单元通常需要安装在无人机重心部位，现场不易拆装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简易无人机磁罗盘校准装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简易无人机磁罗盘校准装置，包括驱动电机、光线传感器，所述光线传感器和存储器通过导线电性输入连接微处理器，微处理器通过导线电性输出连接控制器，控制器通过导线电性输出连接驱动电机和显示屏。

所述光线传感器和激光发射器镶嵌在安装在校准圆盘中部的管道上，且光线传感器和激光发射器两者之间位于同一平面上，校准圆盘本体呈圆柱状，且校准圆盘为均质体，所述驱动电机的传动轴穿过壳体与平板连接，驱动电机的传动轴上有密集的螺丝，且驱动电机安装在壳体的内部，平板上开有螺纹孔，平板的上表面安装有吸盘。

优选的，所述微处理器、控制器和存储器安装在控制盒内,且控制盒内安装有防水套。

优选的，所述管道的内部装有适量的阻隔光线液体，且阻隔光线液体到管道的距离在0.001mm-0.002mm之间。

优选的，所述驱动电机与平板的至少各3个。

优选的，所述显示屏镶嵌在控制盒的上表面。

本实用新型设有微处理器、控制器、存储器和光线传感器构成的智能调节系统，智能调节系统配合驱动电机与平板构成的调节结构，简单容易的调节次磁罗盘的位置，使其水平，管道内的阻隔光线液体活动灵活，很容易判断出磁罗盘是否水平，其结构简单，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型系统图示意图；

图2为本实用新型原理框图。

图中：1、驱动电机，2、平板，3、激光发射器，4、管道，5、光线传感器，6、存储器，7、显示屏，8、控制器，9、微处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种简易无人机磁罗盘校准装置，包括驱动电机1、光线传感器5，光线传感器5和存储器6通过导线电性输入连接微处理器9，微处理器9通过导线电性输出连接控制器8，控制器8通过导线电性输出连接驱动电机1和显示屏7。

所述光线传感器5和激光发射器3镶嵌在安装在校准圆盘中部的管道4上，且光线传感器5和激光发射器3两者之间位于同一平面上，校准圆盘本体呈圆柱状，且校准圆盘为均质体，驱动电机1的传动轴穿过壳体与平板2连接，驱动电机1的传动轴上有密集的螺丝，且驱动电机1安装在壳体的内部，平板2上开有螺纹孔，平板2的上表面安装有吸盘，微处理器9、控制器8和存储器6安装在控制盒内,且控制盒内安装有防水套，管道4的内部装有适量的阻隔光线液体，且阻隔光线液体到管道的距离在0.001mm-0.002mm之间，驱动电机1与平板2的至少各3个，显示屏7镶嵌在控制盒的上表面。