[实用新型]一种可调节拍摄角度的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可调节拍摄角度的无人机。

背景技术

现有的无人机一般包括无人机本体、安装在无人机本体上的拍摄 装置，而在无人机本体飞行过程中，利用拍摄装置进行拍摄。但由于 现有的拍摄装置无法调节拍摄角度，从而无法满足人们的使用要求， 因而，有必要为人们提供一种可调节拍摄角度的无人机。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可调 节拍摄角度的无人机，其可解决上述问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种可调节拍摄角度的无人机，包括无人机本体、拍摄装置；无 人机本体设置有开口朝下的容纳腔；所述无人机本体上安装有用于控 制容纳腔开口开闭的封盖；该无人机还包括可转动地安装在容纳腔内 并沿无人机本体高度方向延伸的螺杆、螺纹连接在螺杆上的移动座、 安装在容纳腔内并用于驱动螺杆转动的第一马达、机体安装在移动座 上的第二马达、机体连接在第二马达输出轴上的第三马达；所述拍摄 装置连接在第三马达的输出轴上；所述容纳腔的内侧壁上设置有沿无 人机本体高度方向延伸的凸起部，所述移动座的外侧壁上设置有沿无 人机本体高度方向延伸并供凸起部嵌入的凹槽；所述第二马达的输出 轴的中心轴线与第三马达的输出轴的中心轴线垂直。

所述封盖的其中一侧枢接在无人机本体的连接部上，另一侧设置 有磁铁；所述无人机本体在连接部的左右两侧均设置有与磁铁相吸附 的磁性元件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用第一马达、第二马达、第三马达、螺杆、移 动座的结合设计，可调节拍摄装置的拍摄角度，而且，在非使用状态 时，还可带动拍摄装置移动至容纳腔内，从而可对拍摄装置起到保护 作用。

附图说明

图1为本实用新型的容纳腔的内部示意图；

其中，1、容纳腔；2、拍摄装置；31、螺杆；32、移动座；33、 第一马达；34、第二马达；35、第三马达；4、封盖。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，为本实用新型的一种可调节拍摄角度的无人机，包 括无人机本体、拍摄装置2；无人机本体设置有开口朝下的容纳腔1； 所述无人机本体上安装有用于控制容纳腔1开口开闭的封盖4：该无人 机还包括可转动地安装在容纳腔1内并沿无人机本体高度方向延伸的 螺杆31、螺纹连接在螺杆31上的移动座32、安装在容纳腔1内并用于 驱动螺杆31转动的第一马达33、机体安装在移动座32上的第二马达 34、机体连接在第二马达34输出轴上的第三马达35；所述拍摄装置2 连接在第三马达35的输出轴上；所述容纳腔1的内侧壁上设置有沿无 人机本体高度方向延伸的凸起部，所述移动座32的外侧壁上设置有沿 无人机本体高度方向延伸并供凸起部嵌入的凹槽；所述第二马达34 的输出轴的中心轴线与第三马达35的输出轴的中心轴线垂直。

在使用时，通过第二马达34、第三马达35的工作，可调节拍摄装 置2的拍摄角度。而且，在第一马达33工作时，可带动螺杆31转动， 从而可带动移动座32沿螺杆31的延伸方向移动，以带动拍摄装置2移 出或移进容纳腔1，因而，在非使用状态时，还可带动拍摄装置2移动 至容纳腔1内，可对拍摄装置2起到保护作用。

优选的，所述封盖4的其中一侧枢接在无人机本体的连接部上， 另一侧设置有磁铁；所述无人机本体在连接部的左右两侧均设置有与 磁铁相吸附的磁性元件。而在封盖4处于打开或关闭状态时，均可将 磁铁吸附在相应的磁性元件上，以使封盖4保持稳定。

优选的，所述第三马达35的输出轴上连接有连接件，所述连接 件上设置有螺柱，所述拍摄装置2的顶部上设置有与螺柱螺纹连接的 螺孔。而通过采用上述结构，可方便于拍摄装置2的拆装。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构 思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变 都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。