[实用新型]LED支架下料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于LED灯生产设备领域，更具体涉及LED支架下料机构。

背景技术

在直插式LED灯生产加工的过程中，很多情况下都需要将LED支架平 放用于加工生产。尤其是在LED灯切脚机上，在切脚之前需要将LED支架 整齐的输送到输送带上，目前市场上放置LED支架的放置通常有三种：1、 传统的人工放置；2、振动盘输送；3、平振器(直线输送器)放置。人工放 置工作量大，效率低；振动盘输送，有时会卡住，噪音大、能耗大；平振器 (直线输送器)放置能耗大，振动过大也会影响LED灯的使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化程度高、工作效率高、 噪音低、能耗低的LED支架下料机构。

根据本实用新型的一个方面，包括盒体、隔板、下料仓、存料仓、位移 组件和抓取组件，隔板设置于盒体内部，将盒体分割成下料仓和存料仓，下 料仓两端开口，存料仓一端开口，位移组件安装于盒体上，位于下料仓和存 料仓均开口的一侧，位移组件上安装有机械手，机械手能够沿位移组件作直 线往复运动，便于实现机械手抓取存料仓中的LED支架，再从下料仓中放置 到相应的位置。

在一些实施方式中，位移组件包括线轨、丝杆、滑块、丝杆螺母座和电 机，线轨和丝杆平行安装于盒体上，丝杆螺母座套设在丝杆上，滑块套设于 线轨上，滑块与丝杆螺母座固定连接，电机固定连接丝杆，以便于快速准确 的完成机械手从存料仓到下料仓动作，提高工作效率。

在一些实施方式中，滑块能够在线轨上作直线往复运动，滑块上固定连 接有抓取组件，以便于快速准确的完成机械手从存料仓到下料仓动作，提高 工作效率。

在一些实施方式中，抓取组件包括伸缩臂、机械手和传感器，伸缩臂一 端安装有机械手和传感器，以便于实现存料仓中的LED支架的准确抓取，提 高工作效率。

在一些实施方式中，伸缩臂固定连接滑块，伸缩臂与滑块垂直，伸缩臂 能够自由伸缩，以便于快速是机械手到达存料仓底部抓取LED支架，并将支 架从下料仓底部的开口处送至对应位置。

在一些实施方式中，机械手包括安装件、第一部件和第二部件，所述安 装件固定连接伸缩臂，第一部件和第二部件分别安装于安装件两端，以便于 机械手快速完成抓取工作。

本实用新型所述的LED支架下料机构的有益效果为：本实用新型自动化 程度高、工作效率高、噪音低、能耗低。

附图说明

图1是本实用新型一种LED支架下料机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种LED支架下料机构的抓取组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述一实施方式的一种LED支架下料机构包括 盒体1、隔板2、下料仓3、存料仓4、移动组件5和抓取组件6。隔板2设 置与盒体1内部，移动组件5安装在盒体1上，抓取组件6安装在移动组件 5上。

盒体1为中空的六面体结构，由金属或者塑料制成，为了保证安装是的 结构强度，最优是采用金属制成，最好是钢材制成，由四块钢板首位相接围 成一个矩形框，可以是通过焊接固定连接，也可以是螺栓螺母固定连接。隔 板2设置与盒体1的内部，将盒体1分割成下料仓3和存料仓4，最优是隔 板是2安装于盒体1内对应的两个面上，最好是分隔的下料仓3和存料仓4 体积相等。下料仓3和存料仓4两端皆有开口，将存料仓4一端的开口用钢 板封上，用以存放LED支架。

移动组件5安装在盒体1，移动组件5与隔板2相互垂直，移动组件5 安装于下料仓3和存料仓4均有开口的一侧，以便将存料仓4中的LED支架 移动到下料仓3中。移动组件5包括线轨51、丝杆52、滑块53、丝杆螺母 座54和电机55。线轨51和丝杆52相互平行，分别安装在盒体1平行的两 个面上。滑块53套设在线轨51上，丝杆螺母座54套设在丝杆52上，滑块 53和丝杆螺母座54通过螺栓和螺母固定连接。丝杆52一端固定连接有电机 55，通过电机55运转，带动丝杆52运动，从而带动丝杆螺母座54移动，最 终带动滑块53沿线轨51作直线往复运动，滑块53上安装有抓取组件6，因 此能够实现将存料仓4中存放的LED支架通过抓取组件6抓取到下料仓3， 并放置到准确位置。