[实用新型]基于飞行器的数据采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及数据采集技术领域，具体涉及一种基于飞行器的数据 采集系统。

背景技术

在煤矿井下作业时，安全的作业环境是井下作业最重要的前提。而井下 环境较为复杂多样，巷道多，地形崎岖，积水坑较多，而且巷道内堆放的金 属杂物也较多。当煤矿井下工作面发生一定灾害时，如煤自燃、冲击地压等， 井下局部区域会成为危险区域，操作人员难以到达或者禁止到达该区域进行 相关数据的采集。因此，这些危险区域的现场信息，如一氧化碳、二氧化碳 以及甲烷等气体的浓度以及风速等井下常规数据难以获取，从而影响井下处 理工作的及时进行，延误处理时机。但是为了及时准确掌握相关数据进行相 关处理工作，保障井下安全生产，这些危险区域的数据必不可缺。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于飞行器的数据采集系统，以解决现有技术中井 下危险区域的相关数据难以获取的问题。

本实用新型实施例提供一种基于飞行器的数据采集系统，包括飞行器和 与所述飞行器相适配的遥控器，所述飞行器上具有主控模块，所述遥控器上 具有信息处理模块，所述飞行器上设有一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、 甲烷传感器和氧气传感器，以及风速仪和红外温度计，所述一氧化碳传感器、 所述二氧化碳传感器、所述甲烷传感器、所述氧气传感器、所述风速仪和所 述红外温度计分别与所述主控模块连接。

作为本实用新型的优选方式，所述飞行器的前端设有距离传感器，所述 距离传感器与所述主控模块连接。

作为本实用新型的优选方式，所述飞行器的底部前端设有微型摄像仪， 所述微型摄像仪与所述主控模块连接。

作为本实用新型的优选方式，所述飞行器的底部还设有照明灯，所述飞 行器的尾部也设有至少一个照明灯，所述照明灯均通过光敏开关控制。

作为本实用新型的优选方式，所述遥控器上设有显示屏以及用于截取所 述显示屏上显示画面的截屏按钮，所述显示屏和所述截屏按钮分别与所述信 息处理模块连接。

作为本实用新型的优选方式，所述遥控器上设有储存卡以及与所述储存 卡相连接的USB接口，所述储存卡位于所述信息处理模块上。

本实用新型提供的基于飞行器的数据采集系统，在飞行器上搭载一氧化 碳传感器、二氧化碳传感器等多种传感器，以及风速仪、红外温度计等多种 仪器，同时对与飞行器相适配的遥控器进行适应性改进，可以在操作人员难 以到达的井下危险区域及时、准确地采集相关数据，从而确保井下相关处理 工作的顺利进行，保障井下安全生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描 述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造 性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的基于飞行器的数据采集系统的飞行器的 结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的基于飞行器的数据采集系统的飞行器的 另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的基于飞行器的数据采集系统的遥控器 的结构示意图。

其中，1、机架，2、起落架，3、马达，4、螺旋桨，5、平衡杆，6、 轴承架，7、尾翼螺旋桨，8、主控模块，9、距离传感器，10、照明灯， 11、微型摄像仪，12、一氧化碳传感器，13、二氧化碳传感器，14、甲烷 传感器，15、氧气传感器，16、风速仪，17、红外温度计，18、开关，19、 发射天线，20、控制杆，21、微调仪，22、显示灯，23、显示屏，24、截 屏按钮，25、USB接口，26、数据显示区域。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对 本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型实施例公开了一种基于飞行器的数据采集系统，该系统包括 飞行器和与飞行器相适配的遥控器，其中飞行器上具有主控模块以及与主控 模块相连接的接收机，遥控器上具有信息处理模块以及与信息处理模块相连 接的发射机，飞行器与遥控器通过该接收机和该发射机实现远程无线通信连 接。操作人员通过遥控器对飞行器进行操作，采用无线通信可保证井下特殊 环境下的飞行器本质安全。