[实用新型]线性制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线性制动器。

背景技术

线性制动器又称为电动推杆，内置电机与变速器，将电机的旋转运动转换为推杆的直线运动，常用于机体上做前进或后退的动作。例如常见的健身用跑步机即应用线性制动器来控制跑步台坡度的升降角度，且利用线性制动器的行程控制机构进行马达的运转控制，而适时调整所需要的跑步台的升降坡度。

常见的线性制动器一般包括基座和设于该基座上的动力源以及螺杆构成的传动机构，由于螺杆需要相对基座做高速旋转，因此螺杆和基座之间一般采用两组滚针轴承和齿轮连接，但由于滚针轴承摩擦面较大，使得马达阻力大，负载下，寿命也降低。另外，两组滚针轴承结构不仅使得线性制动器结构复杂，而且组装繁琐。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种线性制动器，采用一组滚珠轴承替代原来的两组滚针轴承结构，不仅简化结构，而且提高降低马达阻力，提高马达载荷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线性制动器，包括基座、马达、齿轮、插销和螺杆，所述马达装设于该基座内，所述基座具有一轴孔；所述螺杆具有一插入端，该插入端上设有一定位孔，所述插入端穿置于所述轴孔内；所述齿轮套设于所述螺杆的插入端并位于所述基座中，该齿轮右侧面具有一右侧容置槽；所述插销插设于所述螺杆的定位孔中，并位于该右侧容置槽内；其特征在于：所述轴孔两端内分别设有第一轴承和第二轴承，所述齿轮的左侧面具有一左侧容置槽，另设有右垫片、右垫块、止推滚珠轴承、止推左垫片和止推右垫片，所述螺杆的插入端依次穿设于该第一轴承、右垫片、右垫块、齿轮、止推右垫片、止推滚珠轴承、止推左垫片和第二轴承内，且所述止推左垫片、止推滚珠轴承和止推右垫片位于所述齿轮的左侧容置槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座具有内安装板和塑胶外壳，该内安装板固定于所述基座的内侧面内，该塑胶外壳盖设于该内安装板外。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座的轴孔靠近所述螺杆插入端端部的一端还设有轴孔盖板。

作为本实用新型的进一步改进，所述马达包括转子、线圈和后盖。

本实用新型的有益效果是：该线性制动器由于采用了一组滚珠轴承和垫片结构，取代原来的两组滚针轴承和垫片结构，减少了部件，精简了结构，同时由于滚珠轴承直径较大，可以提高载荷容量，提高耐磨性能，并提高马达寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——基座3——齿轮

4——插销6——螺杆

61——插入端62——定位孔

71——第一轴承72——第二轴承

8——右垫片9——右垫块

10——止推滚珠轴承11——止推左垫片

12——止推右垫片13——内安装板

14——塑胶外壳15——轴孔盖板

21——转子22——线圈

23——后盖

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。

如图1所示，一种线性制动器，包括基座1、马达、齿轮3、插销4和螺杆6，所述马达装设于该基座内，所述基座具有一轴孔101；所述螺杆具有一插入端61，该插入端上设有一定位孔62，所述插入端穿置于所述轴孔内；所述齿轮套设于所述螺杆的插入端并位于所述基座中，该齿轮右侧面具有一右侧容置槽；所述插销插设于所述螺杆的定位孔中，并位于该右侧容置槽内；所述轴孔两端内分别设有第一轴承71和第二轴承72，所述齿轮的左侧面具有一左侧容置槽，另设有右垫片8、右垫块9、止推滚珠轴承10、止推左垫片11和止推右垫片12，所述螺杆的插入端依次穿设于该第一轴承、右垫片、右垫块、齿轮、止推右垫片、止推滚珠轴承、止推左垫片和第二轴承内，且所述止推左垫片、止推滚珠轴承和止推右垫片位于所述齿轮的左侧容置槽内。

所述基座具有内安装板13和塑胶外壳14，该内安装板固定于所述基座的内侧面内，该塑胶外壳盖设于该内安装板外。

所述基座的轴孔靠近所述螺杆插入端端部的一端还设有轴孔盖板15。所述马达包括转子21、线圈22和后盖23。

该线性制动器在工作时，通过马达带动齿轮转动，而由于齿轮和螺杆固连，从而实现螺杆的转动。该结构由于采用了一组滚珠轴承和垫片结构，取代原来的两组滚针轴承和垫片结构，减少了部件，精简了结构，同时由于滚珠轴承直径较大，可以提高载荷容量，提高耐磨性能，并提高马达寿命。