[实用新型]直驱式积极凸轮开口机构

权利要求书

1.一种直驱式积极凸轮开口机构，包括连接在综框上的直驱凸轮装置，其特征在于，所述直驱凸轮装置通过连杆与综框相连接，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与直驱凸轮装置连接，另外一端与第二连杆前端连接，第二连杆末端与综框相连接。

2.根据权利要求1所述的直驱式积极凸轮开口机构，其特征在于，所述直驱凸轮装置包括机壳、摆臂组件、摆臂转轴、右端压盖、共轭凸轮片、左端压盖及凸轮转轴，所述摆臂转轴设置在机壳内部，所述摆臂组件设置在摆臂转轴上，所述凸轮转轴设置在摆臂转轴后下方，并且平行于摆臂转轴，所述共轭凸轮片设置在凸轮转轴上，所述右端压盖及左端压盖分别设置在凸轮转轴的右端和左端。

3.根据权利要求2所述的直驱式积极凸轮开口机构，其特征在于，所述摆臂组件包括8片摆臂。

4.根据权利要求3所述的直驱式积极凸轮开口机构，其特征在于，摆臂的输出端和第一连杆的连接为轴承铰接的转动副。

5.根据权利要求3所述的直驱式积极凸轮开口机构，其特征在于，所述8片摆臂为不等长摆臂，形成台阶交错分布。

6.根据权利要求3所述的直驱式积极凸轮开口机构，其特征在于，所述连杆最多设有与摆臂相同的数量。

7.根据权利要求1所述的直驱式积极凸轮开口机构，其特征在于，所述直驱凸轮装置至少设置有两套，相邻的直驱凸轮装置之间通过传动轴连接。