[实用新型]一种永磁同步伺服电机转子结构装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种永磁同步伺服 电机转子结构装置。

背景技术

伺服电机以其控制精度高、扭矩特性好、具有过载能力以及加速 性能好等优点被广泛应用于诸多领域。目前现有技术中的伺服电机转 子结构包括转轴、转子铁芯、磁钢片以及磁钢保护装置，转子铁芯套 装在转轴外侧，磁钢片通过胶水粘接在转子铁芯的外侧，磁钢片外侧 套装有磁钢片保护装置，保护装置主要通过某些装置来固定粘结在转 子铁芯外侧的磁钢片，比如用纤维质带将磁钢片绑扎起来，或者使用 金属套筒套装在磁钢片外侧等等。同时瓦片式磁钢片需要单独采用胶 水粘接在转子铁芯的外侧，其生产加工和安装精度要求非常高，如果 不设置磁钢片保护装置，对于粘贴式凸装磁钢片的转子结构，当伺服 电机高速旋转的时候处在转子表面的磁钢片受到很大的离心力，当这 个离心力大于磁钢片相对于转子铁芯的粘接力时，磁钢片将飞离转 子，造成伺服电机的严重损坏。如果采用了磁钢片保护装置则会占用 定子和转子气隙空间，导致电机定子和转子气隙增大，降低电枢反应 的强度，电机的高速范围受限，浪费了磁能，又导致了材料成本的增 高，但是现有的电机转子往往会有很严重的漏磁现象，大大的增加了 转子的转动惯量，而且随着伺服电机的长时间的高速旋转，联接器与 轴伸连接处会出松动与磨损，这就会影响到伺服电机的调速、调扭矩 的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的 一种永磁同步伺服电机转子结构装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种永磁同步伺服电机转子结构装置，包括转子铁芯，所述转子 铁芯的外侧等距离环绕设有26个磁块，每个所述磁块的上端均等距 离设有24个固定压块，所述转子铁芯和每个磁块之间均设有通孔， 且每个通孔均和磁块垂直设置，所述转子铁芯的内部设有弧形块，所 述弧形块上等距离开设有个方型凹槽，所述方型凹槽的内部均设有 条形磁钢，所述弧形块的内部设有轴孔，所述轴孔的内部插设有转轴， 所述转轴上套接有齿轮，且齿轮位于转子铁芯的一侧。

优选地，所述条形磁钢的表面涂覆有防腐蚀材料。

优选地，所述磁块和转子铁芯之间设有环氧胶粘结层。

优选地，所述固定压块和磁块为一体成型结构。

本实用新型中通过在转子铁芯的上端设置了磁块，磁块的上端设 置了固定压块，可以将磁块牢牢的稳定在转子铁芯上，在转子铁芯的 内部设置了弧形块，弧形块上设置了条形磁钢，减小了定子与转子气 隙空间和增大电枢反应强度，改善了电机调速、调扭矩的精度，而且 通过设置在磁块和转子铁芯之间的通孔也有效的降低了漏磁的可能 性，可以降低转子的转动惯量，该实用新型结构简单，装配方便，成 本低，体积小，减少力传递部件，大大的提高了电机工作的可靠性， 有效的降低了使用的成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种永磁同步伺服电机转子结构装置 的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种永磁同步伺服电机转子结构装置 的侧视图。

图中：1磁块、2弧形块、3转子铁芯、4方形凹槽、5轴孔、6 转轴、7齿轮、8固定压块、9通孔、10条形磁钢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中 的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本 实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种永磁同步伺服电机转子结构装置，包括转子铁 芯3，转子铁芯3的外侧等距离环绕设有26个磁块1，磁块1和转 子铁芯3之间设有环氧胶粘结层，可以牢牢的将磁块1和转子铁芯3 固定在一起，每个磁块1的上端均等距离设有24个固定压块8，且 固定压块8和磁块1为一体成型结构，转子铁芯3和每个磁块1之间 均设有通孔9，且每个通孔9均和磁块1垂直设置，转子铁芯3的内 部设有弧形块2，弧形块2上等距离开设有46个方型凹槽4，方型 凹槽4的内部均设有条形磁钢10，且条形磁钢10的表面涂覆有防腐 蚀材料，可以防止长时间的工作而造成的腐蚀，弧形块2的内部设有 轴孔5，轴孔5的内部插设有转轴6，转轴6上套接有齿轮7，且齿 轮7位于转子铁芯3的一侧。