[实用新型]一种机器人承重梁

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是涉及一种机器人承重梁。

背景技术

机器人承重梁是一种用于安装横行滑板、引拔部和手臂组的支撑 杆体。现有的机器人承重梁结构较为简单，不能灵活自由的安装横行 滑板、引拔部和手臂组，在使用的时候受到一定的限制。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种能转动还能摆动 的机器人承重梁。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供了一种机器人承重梁，包括梁 体，所述梁体的上侧面设有第一安装位，所述梁体的下侧面设有第二 安装位和第三安装位，所述梁体的右侧面设有外凸起安装位和内凹安 装位，所述梁体的左侧面设有环形凸耳，所述第一安装位、第二安装 位、第三安装位各不相同。

进一步，所述第一安装位、第二安装位和第三安装位包括两个平 行排列的安装凹槽。

进一步，所述安装凹槽横截面位十字形。

进一步，所述第二安装位位于所述第三安装位的两个安装凹槽之 间。

进一步，所述环形凸耳有多个。

进一步，所述梁体为中空结构，所述梁体内设有加强筋。

(三)有益效果

本实用新型机器人承重梁充分利用各个侧面，设有多个安装位， 方便个组件的安装，才外还设有环形凸耳方便线路排布。

附图说明

图1为本实用新型机器人承重梁的结构示意图。

其中，1为梁体，2为加强筋，3为第一安装位，4为第二安装位， 5为第三安装位，6为内凹安装位，7为外凸安装位，8为环形凸耳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步 详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新 型的范围。

本实用新型的一种机器人承重梁的结构如图1所示，包括梁体1， 所述梁体1的上侧面设有第一安装位3，所述梁体1的下侧面设有第 二安装位4和第三安装位5，所述梁体1的右侧面设有外凸起安装位 7和内凹安装位6，所述梁体1的左侧面设有环形凸耳8，所述第一 安装位3、第二安装位4、第三安装位5各不相同。

在本实施例中，所述第一安装位3、第二安装位4和第三安装位 5包括两个平行排列的安装凹槽。

在本实施例中，所述安装凹槽横截面位十字形。采用横截面位十 字形的安装凹槽使用范围更广。

在本实施例中，所述第二安装位4位于所述第三安装位5的两个 安装凹槽之间。

在本实施例中，所述环形凸耳8有多个。环形凸耳8的设置一方 面能够方便电线、气压管路的排列，另一方也能用于悬挂一些操作工 具。

在本实施例中，所述梁体1为中空结构，所述梁体1内设有加强 筋2。

本实用新型的有益效果：充分利用各个侧面，设有多个安装位， 方便个组件的安装，才外还设有环形凸耳方便线路排布。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技 术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提 下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新 型的保护范围。