[实用新型]激光焊接装置

权利要求书

1.一种激光焊接装置，包括激光焊接头、支撑板、信号发生器、信号接收器、主控制器和驱动器；

所述支撑板套接在所述激光焊接头上，所述信号发生器和信号接收器相对设置在所述支撑板上；所述信号接收器接收所述信号发生器发出的信号并传输给所述主控制器；

所述主控制器与所述驱动器通信连接，所述驱动器的动力输出端与激光焊接头连接，所述主控制器用于控制所述驱动器驱动所述激光焊接头的运动。

2.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述信号发生器为红外发生器；所述信号接收器为红外接收器。

3.根据权利要求2所述的激光焊接装置，其特征在于，所述支撑板为环形支撑板，所述红外发生器与红外接收器相对设置在所述环形支撑板的同一圆周上。

4.根据权利要求2所述的激光焊接装置，其特征在于，所述红外发生器与所述红外接收器的数量均相等，且为四个。

5.根据权利要求2所述的激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接装置还包括工作台，所述工作台位于所述激光焊接接头的下方，用于放置焊接工件。

6.根据权利要求5所述的激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接头中包括激光信号、准直透镜和聚焦透镜，所述激光信号通过所述准直透镜和聚焦透镜在所述焊接工件上聚焦。

7.根据权利要求6所述的激光焊接装置，其特征在于，在所述焊接工件上，所述红外发生器发出的红外信号避开所述激光信号不重合。

8.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述驱动器包括第一电机、第二电机和第三电机；

所述主控制器控制所述第一电机驱动所述激光焊接头直线运动；

所述主控制器控制所述第二电机驱动所述激光焊接头前后旋转运动；

所述主控制器控制所述第三电机驱动所述激光焊接头左右旋转运动。

9.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述主控制器与所述驱动器之间包括控制电路，所述控制电路包括第一光耦合器、第二光耦合器、第一三极管、第二三极管；

所述第一光耦合器的第一输入端经第一电阻与所述主控制器的第一信号源连接；所述第一光耦合器的第二输入端与所述主控制器的第二信号源连接；所述第一光耦合器的输出端经第二电阻与所述第一三极管的基极连接；所述第一三极管的发射极经第三电阻与电源连接；所述第一三极管的集电极与所述驱动器连接；

所述第二光耦合器的第一输入端经第四电阻与所述主控制器的第二信号源连接，所述第二光耦合器的第一输出端经第五电阻与所述第二三极管的基极连接，所述第二三极管的发射极与所述驱动器连接，所述第二三极管的集电极经第六电阻与电源连接。

10.根据权利要求9所述的激光焊接装置，其特征在于，所述控制电路还包括第一二极管和第二二极管；所述第一二极管的阳极与所述第一三极管的集电极连接；所述第一二极管的阴极与所述第一三极管的发射极连接；所述第二二极管的阳极与所述第二三极管的集电极连接；所述第二二极管的阴极与所述第二三极管的发射极连接。