[实用新型]用于无人机的横滚角测量装置有效
| 申请号： | 201521002603.1 | 申请日： | 2015-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN205192475U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 黄磊;李学风;王根勇;刘聪 | 申请（专利权）人： | 北京健德乾坤导航系统科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 刘葛;郭鸿雁 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 横滚角 测量 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于无人机的横滚角测量装置，其特征在于，包括：
用于测量所述无人机的三轴磁场强度信号的三轴磁场测量模块；
用于测量所述无人机的三轴角速度信号的三轴角速度测量模块；
用于将所述三轴磁场强度信号和三轴角速度信号由模拟信号转换为数字信号的模拟-数字转换芯片，所述模拟-数字转换芯片的输入端与所述三轴磁场测量模块的输出端和所述三轴角速度测量模块的输出端相连；
用于根据转换后的三轴磁场强度信号和三轴角速度信号计算横滚角的控制芯片，所述控制芯片的输入端与所述模拟-数字转换芯片的输出端相连。
2.如权利要求1所述的用于无人机的横滚角测量装置，其特征在于，所述三轴磁场测量模块采用三轴地磁传感器。
3.如权利要求1所述的用于无人机的横滚角测量装置，其特征在于，所述三轴角速度测量模块采用三轴MEMS角速率陀螺仪。
4.如权利要求1所述的用于无人机的横滚角测量装置，其特征在于，所述控制芯片采用ARM处理器。
5.如权利要求1或4所述的用于无人机的横滚角测量装置，其特征在于，所述控制芯片的通讯接口采用RS422接口。
6.如权利要求1所述的用于无人机的横滚角测量装置，其特征在于，所述控制芯片采用外部晶振作为时钟。
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