[实用新型]一种便携式八旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种便携式八旋翼无人机。

背景技术

近几年，伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上 的多种应用的可行性。目前，无人机本身的结构通常为固定式结构，主体结构固定，占用空 间较大，尤其是外出执行任务时携带较为不便，携带不便。

经过初步检索，未发现与本专利相同的已公开专利技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计合理、结构简单、稳定 可靠、便于携带的便携式八旋翼无人机。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种便携式八旋翼无人机，包括机身、支撑杆、旋翼、电机以及吊架，机身为正八边形 平板形结构，机身的八个顶角分别悬臂式安装有一支撑杆，支撑杆的悬臂端均驱动安装有一 旋翼，每个旋翼下端同轴安装有一电机，其特征在于：机身的八个顶角分别通过合页铰链悬 臂式连接支撑杆，在机身的顶角上端安装有卡扣。

而且，所述机身下端同轴固装有一吊架，该吊架制有用于固定电池的螺栓安装孔，在吊 架的横向两侧的机身下端对称铰装有两个支架的一端，支架的另一端固装有一横杆。

而且，所述吊架下端安装有云台，云台内安装有摄像机。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型布局良好，自身稳定性高，具备可垂直起降，具有重量轻、可折叠，而且折 叠方法操作简单，携带方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型折叠状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的， 不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种便携式八旋翼无人机，包括机身1、支撑杆3、旋翼4、电机5以及吊架2，机身为 正八边形平板形结构，机身的八个顶角分别悬臂式安装有一支撑杆，支撑杆可以上、下摆转； 支撑杆的悬臂端均驱动安装有一旋翼，每个旋翼下端同轴安装有一电机；根据载重量选择相 应功率的电机；

为了便于缩小无人机体积，机身的八个顶角分别通过合页铰链11悬臂式连接支撑杆，在 机身的顶角上端安装有卡扣10，该卡扣用于锁定合页铰链的姿态。

机身下端同轴固装有一吊架2，该吊架制有用于固定电池的螺栓安装孔；

参见附图所示，在吊架的横向两侧的机身下端对称铰装有两个支架6的一端，支架的另 一端固装有一横杆7，可使机身稳定支撑在地面上。

本实施例的旋翼为折叠旋翼，折叠时两个翼片可以叠放插入限位箍12内进行固定。

飞行器下端的吊架用于安装机载任务设备，本实施例所示吊架下端安装有可以多角度转 动的云台8，云台下端安装有摄像机9。摄像机可以选择红外摄像机、可见光摄像机以及激光 测距机等多种光学传感器。

机身及吊架均采用碳纤维复合材料制成，具有重量轻的特点，可以提高无人机负载。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解： 在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的， 因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。