[实用新型]一种基于液压驱动的大蒜播种机

权利要求书

1.一种基于液压驱动的大蒜播种机，其特征在于，包括：

播种机机架；

播种机机架上设有通过液压驱动的播种机构，播种机机架内安装有旋转成穴机构；

所述旋转成穴机构包括成穴器机架、安装于所述成穴器机架上的成穴器及驱动所述成 穴器机架的成穴动力单元；

成穴动力单元将液压动力转换成机械动力带动成穴器机架上下运动，且所述成穴动力 单元还带动成穴器旋转实现成穴；

液压动力同时驱动成穴动力单元和播种机构，令二者协同运动，使大蒜种子从播种机 构播出，然后落入成穴器挖出的种穴内，完成播种。

2.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述成穴动力单元包括安装于播 种机机架上的第一液压马达、第二液压马达、第一传动轴和第二传动轴；第一传动轴上安 装有曲柄连杆，曲柄连杆的另一端与成穴器机架相铰接；

第一液压马达驱动第一传动轴转动来带动成穴器机架上下运动；

所述成穴器端部均具有从动齿轮；第二传动轴上具有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮 啮合，第二传动轴安装于播种机机架上并被第二液压马达驱动。

3.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述成穴动力单元包括安装于播 种机机架上的第一液压马达、第二液压马达、第一传动轴和蜗轴；第一传动轴上安装有曲 柄连杆，曲柄连杆的另一端与成穴器机架相铰接；第一液压马达驱动第一传动轴转动来带 动成穴器机架上下运动；

所述成穴器端部均具有蜗轮；蜗轴与蜗轮相啮合；蜗轴安装于成穴器机架或播种机架 上；第二液压马达驱动蜗轴旋转。

4.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述成穴动力单元包括安装于播 种机机架上的第一液压马达、第二液压马达及多根传动链条；第一传动轴上安装有曲柄连 杆，曲柄连杆的另一端与成穴器机架相铰接；第一液压马达驱动第一传动轴转动来带动成 穴器机架上下运动；

所述成穴器端部均具有链轮；第二液压马达通过链轮带动传动链条运动，传动链条带 动成穴器端部的链轮同步运动。

5.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述播种机机架底部安装有扶土 机构；扶土机构包括支撑架，支撑架通过挂耳与播种机机架相连接；支撑架内设有多组扶 土轮，扶土轮承载播种机机架，且相邻的扶土轮的倾斜方向相反。

6.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述播种机机架上还设有株距控 制油缸，株距控制油缸和成穴器机架连接实现株距的调整。

7.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述播种机构包括主种箱和多个 播种单元；任一播种单元均包括播种板栅组，播种板栅组上具有凹弧，播种板栅组内安装 有驱动链轮，所有的驱动链轮均被第三传动轴驱动，第三传动轴接受来自于第一液压马达 的动力；

驱动链轮通过经链条传动给从动链轮，链条上设有抓种器，抓种器将主种箱内的种子 送入播种滑道。

8.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述播种机机架上还设有补种机 构，所述补种机构包括副种箱和多个补种单元；任一补种单元均包括补种栅板组，补种板 栅组的一侧分别安装有电机支架和链轮支架；所述电机支架上安装有驱动电机，驱动电机 通过减速齿轮传动给主动链轮，主动链轮经链条传递动力给安装在链轮支架上的从动链轮， 所述链条上安装有多个抓种器，抓种器将副种箱内的种子送入播种滑道。

9.根据权利要求1所述的大蒜播种机，其特征在于，所述播种机机架上还设有播种监 测机构，播种监测机构包括播种监测支架和安装于该支架上的多个红外传感器，每个红外 传感器均与各自的播种单元相对应。