[实用新型]摆动式出珠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及珠子刺绣器械领域，尤其涉及一种摆动式出珠机构。

背景技术

现时珠子刺绣的送珠装置的出珠机构结构复杂，成本高、不够方便实用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、方便实用的摆动式出珠机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种摆动式出珠机构，包括装 珠框体、拨杆、摆动电机、出珠管、出珠检测器及控制系统，所述摆动电机及所述出珠检测器 均与所述控制系统电性连接，所述装珠框体具有一电机安装侧壁，所述电机安装侧壁上开 始有电机轴孔，所述摆动电机安装于所述电机安装侧壁之外，且所述摆动电机的输出轴插 设穿过所述电机轴孔伸进所述装珠框体内与所述拨杆的一端固接，所述装珠框体的底壁开 设有出珠孔，当所述拨杆向下摆动至垂直位置时，所述拨杆的下端正对所述出珠孔且贴近 所述装珠框体的底壁，所述出珠管的上端与所述出珠孔相接，所述出珠管的下端往下伸出 所述装珠框体的底壁，所述出珠检测器安装于所述装珠框体的底壁外侧且套设于所述出珠 管之外。

与现有技术相比，本实用新型摆动式出珠机构通过拨杆的摆动控制刺绣珠的输 出，结构简单、成本低、方便实用。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本 实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型摆动式出珠机构一个角度的结构图。

图2为本实用新型摆动式出珠机构另一个角度的结构图。

具体实施方式

参考图1及图2，本实用新型摆动式出珠机构100包括装珠框体10、拨杆20、摆动电 机30、出珠管40、出珠检测器50以及控制系统。所述摆动电机30及所述出珠检测器50均与所 述控制系统电性连接。

所述装珠框体10具有一电机安装侧壁11，所述电机安装侧壁11上开始有电机轴孔 111。所述摆动电机30安装于所述电机安装侧壁11之外，且所述摆动电机30的输出轴31插设 穿过所述电机轴孔111伸进所述装珠框体10内与所述拨杆20的一端固接。所述装珠框体10 的底壁开设有出珠孔12，当所述拨杆20向下摆动至垂直位置时，所述拨杆20的下端正对所 述出珠孔12且贴近所述装珠框体10的底壁。所述出珠管40的上端与所述出珠孔12相接，所 述出珠管40的下端往下伸出所述装珠框体10的底壁，所述出珠检测器50安装于所述装珠框 体10的底壁外侧且套设于所述出珠管40之外。

本实用新型摆动式出珠机构100工作时，刺绣珠倒入至所述装珠框体10内，当需要 出珠时，控制系统启动摆动电机30，从而使拨杆20做摇摆动作，刺绣珠被拨杆20拨至所述出 珠孔12中，沿出珠管40输出，当刺绣珠经过出珠管40时，出珠检测器50检测到有刺绣珠输 出，通过控制系统发送信号至摆动电机30，摆动电机30将拨杆20的下端摆至所述出珠孔12 处，从而堵住出珠孔12，防止刺绣珠滚落至出珠孔中。当下落的刺绣珠完成后续的刺绣动作 后，重复以上步骤。

本实用新型摆动式出珠机构通过拨杆的摆动控制刺绣珠的输出，结构简单、成本 低、方便实用。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示 的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。