[实用新型]一种塑料油桶盖焊接机的夹爪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接机领域，特别涉及一种塑料油桶盖焊接机的 夹爪机构。

背景技术

塑料油桶盖与油嘴多采用超声波焊接机进行焊接连接，超声波焊接具有 焊接质量好、节能环保的优点。现有技术的塑料油桶盖焊接机多是半自动化， 操作人员手工将油嘴放置入塑料油桶盖上，接着再将塑料油桶盖放在治具上， 治具上方设置有下压气缸，下压气缸带动超声波焊接装置进行焊接，由于采 用人工上料，导致生产效率特别慢。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够自 动且连续的将塑料油桶盖进行位移从而方便自动化生产的夹爪机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种塑料油桶盖焊 接机的夹爪机构，包括工作台，所述工作台上设置有一对导轨，所述两导轨 上分别设置有一固定板，所述两固定板之间固定连接有连接杆，所述两固定 板分别与所述导轨滑移连接，所述两固定板上分别滑移连接有一安置板，所 述工作台上设置有能够将两安置板同时拉近或拉远的夹紧气缸组，所述两安 置板上相对设置有若干对夹爪，所述若干对夹爪等间距设置，所述工作台上 在两固定板之间固定设置有两支撑杆，所述两支撑杆上放置有若干塑料油桶 盖，所述每一塑料油桶盖均位于一对夹爪中间，所述工作台上还设置有水平 位移气缸，所述水平位移气缸能够带动两固定板沿所述两导轨长度方向作往 复运动，所述水平位移气缸的活塞杆的行程与相邻两对夹爪的间距相同。

优选的，所述两固定板上分别设置有“工”字型滑轨，所述两安置板的 底部均设置有与所述滑轨相配合的滑套。

优选的，所述每一固定板上均设置有多个滑轨，与所述每一固定板连接 的安置板上设置有与所述多个滑轨对应设置的多个滑套。

优选的，所述夹紧气缸组包括多个夹紧气缸，所述两安置板上分别均匀 设置有多个连接块，所述每一个夹紧气缸的活塞杆与对应的连接块固定连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，夹紧气缸组动作并将两安置 板拉近，设置在两安置板上的多对夹爪将多个塑料油桶盖夹持并固定住，接 着水平位移气缸动作，带动两固定板运动，那么被夹持固定住的多个塑料油 桶盖会沿着两支撑杆向前运动，接着夹紧气缸组的活塞杆收回并将两安置板 拉回复位，塑料油桶盖被释放，水平位移气缸带动两固定板复位接着重复进 行上述动作，从而实现了将塑料油桶盖进行位移，这样可以方便将塑料油桶 盖送至各个执行机构处，可以实现塑料油桶盖全自动化生产，能够减低人力 成本，并且生产效率得到了很大提高。

附图说明

图1为本实用新型的一种塑料油桶盖焊接机的夹爪机构的结构示意图；

图2为图1中A部放大示意图；

图3为图1的俯视图。

图中：1、工作台；2、导轨；3、固定板；4、连接杆；5、安置板；6、 夹紧气缸；7、夹爪；8、支撑杆；9、油桶塑料盖；10、水平位移气缸；11、 滑轨；12、滑套；13、连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种塑料油桶盖焊接机的夹爪机构，包括工作台1，工作台 1上设置有一对导轨2，两导轨2上分别设置有一固定板3，两固定板3之间 固定连接有连接杆4，两固定板3分别与所述导轨2滑移连接，两固定板3上 分别滑移连接有一安置板5，工作台1上设置有能够将两安置板5同时拉近或 拉远的夹紧气缸组，所述两安置板5上相对设置有若干对夹爪7，若干对夹爪 7等间距设置，工作台1上在两固定板3之间固定设置有两支撑杆8，两支撑 杆8上放置有若干塑料油桶盖9，每一塑料油桶盖9均位于一对夹爪7中间， 工作台1上还设置有水平位移气缸10，水平位移气缸10能够带动两固定板3 沿所述两导轨2长度方向作往复运动，水平位移气缸10的活塞杆的行程与相 邻两对夹爪7的间距相同。