[实用新型]一种集全景可视、防控功能于一体的智能起重机集成装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程起重机安全防护技术领域，具体地说是一种集全 景可视、防控功能于一体的智能起重机集成装置。

背景技术

随着建筑业的快速发展，用于高层建筑施工运输的塔式起重机需求越 来越大。然而，起重机由于工作重心高、起重载荷大、运行速度快的特点， 在作业过程中存在极大安全隐患，尤其是非操作人员操作导致的塔机事故 严重威胁工地人员的生命财产安全。

由于起重机的工作空间大，操作室空间小，造成了司机视野容易出现 盲区，在操作过程中容易与其他建筑物发生碰撞；在起重机吊装过程中因 斜拉斜拽、拔桩或重物突然卸载导致的塔身倾翻以及在盲区作业中无线电 信号不稳定导致的信号工与塔机司机沟通交流不准确，与周围建筑物或多 台近距离交叉作业发生的碰撞，均会给起重机安全施工带来种种隐患，轻 者设备损伤、重者机翻人亡。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集全景可视、防控功能于一体的智能 起重机集成装置，用于解决起重机非操作人员容易上机、在操作过程中容 易与其他建筑物发生碰撞，给起重机安全施工带来种种隐患的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种集全景可视、 防控功能于一体的智能起重机集成装置，包括采集装置、制动装置和显示 装置，其特征是，还包括数据处理装置；所述的数据处理装置的输入端与 采集装置连接，输出端与制动装置和显示装置连接。

进一步地，所述的数据处理装置包括数据采集卡、视频采集卡、ARM处 理器、PLC、D/A转换器和运算放大器；所述的数据采集卡的AI输入端与采 集装置连接，数据采集卡的USB输出端与ARM处理器的2USB引脚连接，所 述的视频采集卡通过PCI总线与ARM处理器的PCI接口连接，所述的ARM 处理器的SPEAKER引脚与D/A转换器的数字量输入端连接，ARM处理器的 I/O输出端与PLC的I/O输入端连接，ARM处理器的TTL引脚与显示装置连 接；所述的D/A转换器的Iout1引脚与运算放大器的反相输入端连接，Iout2 引脚与运算放大器的同相输入端连接，所述的运算放大器的输出端与显示 装置连接，所述PLC的输出端与制动装置连接。

进一步地，所述的数据采集卡包括USB6008/6009，所述的视频采集卡 包括1394卡，所述的ARM处理器包括AT91SAM9260，所述的PLC包括S7-200， 所述的D/A转换器包括DAC0832，所述的运算放大器包括TL082。

进一步地，所述的采集装置包括指纹采集器、球机摄像头、起升重量 传感器、起升高度传感器、幅度传感器、回转角度传感器、力矩传感器、 风速传感器、倾角传感器和超声波传感器；所述的指纹采集器设置在显示 装置的右侧；所述的球机摄像头设置在司机室旁；所述的起升重量传感器 设置在测力环的中心轴上；所述的幅度传感器设置在变幅机构的电机轴上； 所述的起升高度传感器设置在起升机构的钢丝绳卷筒轴上；所述的回转角 度传感器设置在回转齿圈上；所述的力矩传感器设置在塔机塔头侧腹板上； 所述的风速传感器设置在塔机顶部；所述的倾角传感器设置在回转塔身的 主肢上；所述的超声波传感器设置在塔身与塔臂的交点位置。

进一步地，所述的制动装置包括继电器、起升高度行程限位器、回转 角度行程限位器和幅度行程限位器；所述的起升高度行程限位器设置在塔 式起重机的起升机构的钢丝绳卷筒轴上；所述的回转角度行程限位器设置 在回转齿圈上；所述的幅度行程限位器设置在变幅机构的电机轴上。

进一步地，所述的显示装置设置在操作台的中央位置，包括LCD显示 屏、LED灯和声音报警器；所述的LCD显示屏包括视频影像装置、运行状态 参数显示装置和指纹识别显示装置；所述的LED灯包括预警灯和报警灯。