[实用新型]一种基于卫星和无人机的联合应急通信视频系统

说明书

技术领域

本实用新型设计电力领域，具体设计一种基于卫星和无人机的联合应急通 信视频系统。

背景技术

在电力应急、设备抢修工作中，基础电信设施遭受破坏时，常规的通讯手 段往往显得非常脆弱，如何结合常规通信手段、专有电台以及卫星等通信手段， 通过融合提高可靠性，确保重大电力事件现场救援各部门、公众和后方上级决 策指挥部门相互间的通信，也是电力应急工作中刻不容缓需要解决的问题。

在应急抢险方面无人机有以下方面的优点：其一，无人机尺寸可以相对较 小，携带方便；其二，无人机设计时不受驾驶员生理条件限制，可以长时间、 持续工作。其三，制造成本与寿命周期费用低。其四，无人机可以无维护式存 储，操作简单；其五，载荷丰富，适应任务范围很广，同一种无人机只要更改 设备即可完成不同任务，例如光学侦察、电子对抗或通信联络等；其六，反应 迅速、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等。

虽然无人机在电力系统中也开始了广泛的应用。但是，在电力系统中没有 无人机与卫星应急通信平台结合的系统。为了提高应急指挥效率，需要设计一 种结合卫星和无人机的应急通信视频系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，找到一种基于卫星和 无人机的联合应急通信视频系统，可以迅速、便捷地抵达应急现场上空，将无 人机拍摄的画面传输给应急指挥中心，提高应急指挥效率。

为了实现所述目的，本实用新型一种基于卫星和无人机的联合应急通信视 频系统，包括无人机、无人机工作站、应急卫星通信车、通信卫星和应急指挥 中心，所述无人机上设有视频摄像器材，所述无人机工作站与无人机无线连接 用于控制无人机和获取无人机拍摄的视频，所述无人机工作站通过视频线缆与 应急卫星通信车连接，所述应急卫星通信车与通信卫星信号连接，通信卫星与 应急指挥中心信号连接。

优选的，所述应急卫星通信车上设有视频矩阵设备，所述无人机工作站通 过连接视频矩阵设备实现与应急卫星通信车的连接，所述视频矩阵设备其中一 输出端与通信卫星信号连接。无人机工作站将图像信号发送到视频矩阵设备中， 通过视频矩阵设备的切换，可以选择是否将无人机拍摄到的图像信号通过通信 卫星传输到应急指挥中心。

优选的，所述视频摄像器材为可调节角度的摄像机。可以调节摄像头与无 人机的角度，进而朝不同方向拍摄。

优选的，所述工作站上可拆卸设置有用于远程调节摄像机角度的遥控器。 遥控器可以远程遥控摄像机，操作便捷；在不使用遥控器时，遥控器可以安装 在工作站上，防止丢失。

优选的，所述无人机上设有光传感器和LED灯，所述光传感器输出端与LED 灯控制端相连。光传感器检测到光线强度低于设定值时，控制LED灯开启，光 传感器检测到光线强度高于设定值时，控制LED灯关闭，进而可以根据实际视 频拍摄环境的光线环境控制LED灯的启闭，达到节能和提高拍摄效果的作用。

通过实施本实用新型可以取得以下有益技术效果：可以将无人机拍摄的视 频通过卫星信号传输到应急指挥中心，实现空地一体的信息获取，提高指挥效 率；无人机上无需设置卫星通信设备，降低了无人机的重量；充分的利用了无 人机的空中优势和应急卫星通信车的地面优势。

附图说明

图1为本实用新型的连接结构示意图；

图2为本实用新型中无人机结构示意图；

图3为本实用新型中无人机工作站的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合具体实施例对本实用新型作进 一步的说明：