[实用新型]隐蔽式连接结构、自移动机器人及其系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种隐蔽式连接结构、自移动机器人及其系统， 属于小家电制造技术领域。

背景技术

为了加工和拆装方便，目前有很多小型电器都包含一些组件或工 作模块，这些零散组件或模块化组件组装时通常通过物理固定的方式 或者磁吸的方式组合在一起。但是，物理固定的连接方式需要至少两 个配对连接体固定存在，而磁吸方式则必须设置固定存在的定位柱或 者定位框架以限制组件在组装完成后产生位移。由于这些连接体、定 位柱或者定位框架在不使用的时候无法隐藏，影响产品外部形态的美 观程度，而且这些连接体、定位柱或者定位框架的凸出结构，还很容 易对其他物体造成刮擦，同时也不便于组件的存放。

图1、图2分别为公开号为CN1927553A的发明专利申请的说明 书附图图1和图2。如图1并结合图2所示，该文献公开了一种有多个 可交换工作模块的移动式机器人，其工作模块10包括凸出工作模块并 由铁磁性材料形成的两个圆柱形配套对接部分57，同时移动式机器人 的模块对接部分43由电磁体形成并对应于前述配套对接部分57的形 状形成两个圆柱形凹槽，以实现模块化组件之间的对接。但是该工作 模块10的配套对接部分57为凸块结构，不使用时，该凸块结构不仅 影响工作模块的整体美观，并且不便于工作模块的存放。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供 一种隐蔽式连接结构、自移动机器人及其系统，通过分别设置在两个 待连接模块上的可以活动的连接销和与其对应的吸附部，连接销在连 接时突出，不连接时则隐藏在内孔中，有效防止刮擦，外形平整美观、 结构简单但连接稳固。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种隐蔽式连接结构，用于连接相对贴合的第一模块和第二模块， 所述第一模块内设有内孔，内孔的内部设有可移动定位的连接销，在 第一模块与第二模块处于分离状态下时，所述连接销沉入内孔内；所 述第二模块上设有导引槽和吸附部；所述连接销在吸附部的吸附作用 下嵌入导引槽定位，使第一模块与第二模块结合。

具体来说，所述吸附部的设置位置在所述导引槽远离第一模块和 第二模块的相对贴合面的一侧。

根据不同的需要，所述吸附部可以采用多种形式，比如：可以为 磁性吸附部或真空吸附部。

具体来说，所述磁性吸附部包括设置在所述导引槽上方的磁铁。 所述磁铁可以为永磁铁或电磁铁。

为了方便连接和定位，所述内孔的上方设有隔板，隔板与连接销 相应的位置开设有通孔。所述连接销的底部设有裙边，所述裙边的直 径大于通孔的直径。

所述真空吸附部包括真空泵、抽气管道和设置在所述导引槽远离 第一模块和第二模块的相对贴合面的一侧的抽气口。

为了便于在第一模块和第二模块分离时连接销的回位，所述连接 销的底部开设容置槽，在容置槽内部设置回位弹簧。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括机身和可移除的工作模 块，所述机身和工作模块之间采用如上所述的隐蔽式连接结构对接， 所述第一模块和第二模块分别对应为彼此相对贴合连接的机身和工作 模块。

本实用新型还提供一种自移动机器人系统，包括自移动机器人和 可移除的附加功能模块，所述自移动机器人和附加功能模块之间采用 如上所述的隐蔽式连接结构对接，所述第一模块和第二模块分别对应 为彼此相对贴合连接的自移动机器人和附加功能模块。

具体来说，所述附加功能模块包括：安防模块、环境监测模块、 路径扫描模块或云组件。

综上所述，本实用新型提供一种隐蔽式连接结构、自移动机器人 及其系统，通过分别设置在两个待连接模块上的可以活动的连接销和 与其对应的吸附部，连接销在连接时凸出，不连接时则隐藏在内孔中， 有效防止刮擦，外形平整美观、结构简单但连接稳固。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细 地说明。

附图说明

图1为公开号CN1927553A的发明专利申请的说明书附图图1；

图2为公开号CN1927553A的发明专利申请的说明书附图图2；

图3为本实用新型实施例一连接结构示意图；

图4为本实用新型实施例二连接结构示意图；