[实用新型]一种智能一体化自动对位伺服控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服控制系统技术领域，尤其涉及一种智能一体化自动对位伺服控制器。

背景技术

随着伺服控制系统在各行各业的广泛应用，在国内一般实现对位方法是速度修正，适用于各种喂料的对位系统、传送带之间的递交系统、印刷后卡纸的横切系统，这些都需要对位控制的系统。但是传统速度对位方案，除了需要速度比例依照要求外，同时还要考虑两台马达之间相对位置必须要能够随时自动校正，无法一个周期内完成对位功能，需要额外的控制单元才能实现，成本较高，而且调试不方便，大大增加人力调整的负担。为此，我们提出一种智能一体化自动对位伺服控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能一体化自动对位伺服控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能一体化自动对位伺服控制器，包括控制器、主动伺服驱动器和从动伺服驱动器，所述控制器的输出端分别与主动伺服驱动器、从动伺服驱动器的输入端连接，所述主动伺服驱动器的输出端连接主动电机，所述主动电机的输出轴与主动输送带传动连接；所述从动伺服驱动器的输出端连接从动电机，所述从动电机与从动输送带传动连接；所述控制器的输入端分别连接两个速度传感器，两个所述速度传感器分别通过固定装置安装在主动输送带、从动输送带的底面。

优选的，所述控制器、主动伺服驱动器和从动伺服驱动器均设置在一电控箱内，且电控箱的底面通过支架支撑。

优选的，所述从动电机与主动电机均为永磁无刷伺服电机。

优选的，所述控制器分别通过继电器与主动伺服驱动器、从动伺服驱动器连接。

优选的，所述速度传感器分别安装在主动输送带、从动输送带的支架上。

本实用新型提出的一种智能一体化自动对位伺服控制器，在使用时，两个速度传感器实时监测主动输送带与从动输送带的速度，当主动输送带或从动输送带的速度低于预设值时，位于其下端的速度传感器将该信息传递至控制器中，由控制器自动控制相对应的伺服驱动器驱动电机，从而使得主动输送带或从动输送带的转速达到预设速度。本实用新型结构简单，使用方便，不用考虑电机之间相对位置，能在较短周期内完成对位功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能一体化自动对位伺服控制器的结构示意图。

图中：1、主动输送带，2、速度传感器，3、从动输送带，4、从动电机，5、主动电机，6、控制器，7、主动伺服驱动器，8、从动伺服驱动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种智能一体化自动对位伺服控制器，包括控制器6、主动伺服驱动器7和从动伺服驱动器8，控制器6、主动伺服驱动器7和从动伺服驱动器8均设置在一电控箱内，且电控箱的底面通过支架支撑，便于将控制器6、主动伺服驱动器7和从动伺服驱动器8保存，防止发生触电现象。

控制器6的输出端分别与主动伺服驱动器7、从动伺服驱动器8的输入端连接，控制器6分别通过继电器与主动伺服驱动器7、从动伺服驱动器8连接，主动伺服驱动器7的输出端连接主动电机5，主动电机5的输出轴与主动输送带1传动连接；从动伺服驱动器8的输出端连接从动电机4，从动电机4与从动输送带3传动连接，从动电机4与主动电机5均为永磁无刷伺服电机。

控制器6的输入端分别连接两个速度传感器2，两个速度传感器2分别通过固定装置安装在主动输送带1、从动输送带3的底面，速度传感器2分别安装在主动输送带1、从动输送带3的支架上。

在使用时，两个速度传感器2实时监测主动输送带1与从动输送带3的速度，当主动输送带1或从动输送带3的速度低于预设值时，位于其下端的速度传感器2将该信息传递至控制器6中，由控制器6自动控制相对应的伺服驱动器驱动电机，从而使得主动输送带1或从动输送带3的转速达到预设速度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。