[实用新型]一种用于储能载冷剂灌装设备的机械手有效
| 申请号： | 201521004247.7 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN205166955U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 徐明 | 申请（专利权）人： | 天津市可帮化工产品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 储能载冷剂 灌装 设备 机械手 | ||
1.一种用于储能载冷剂灌装设备的机械手，其特征是：包括中心设有两级阶梯形中 心孔(8)的基座(3)，在中心孔(8)内设有浮动芯(4)，基座(3)与浮动芯(4) 两者的中心线共线，在基座(3)的端部边缘设有沿周向等角度间隔分布的多个安装座(2)， 在安装座(2)的中部设有槽口(9)，在各槽口(9)内铰接安装有在浮动芯(4)的驱 动下径向开合的卡爪(1)；浮动芯(4)包括轴(4--3)以及位于轴(4-3)一端的头部 (4-1)，在头部(4-1)上设有环形槽(4-2)，轴(4-3)插装在中心孔(8)的中部， 在轴(4-3)的端面与中心孔(8)的内端面之间设有弹簧(7)；卡爪(1)包括外爪(1-1) 和内爪(1-2)，内爪(1-2)的端部为弧形且嵌入环形槽(4-2)内。
2.如权利要求1所述的用于储能载冷剂灌装设备的机械手，其特征是：在轴(4-3) 的外壁上开设有沿轴向方向延伸的限位槽(4-4)，在基座(3)的侧壁上开设有径向贯 通的螺纹孔，在该螺纹孔内设有限位螺钉(10)，限位螺钉(10)的内端位于限位槽(4-4) 内。
3.如权利要求1所述的用于储能载冷剂灌装设备的机械手，其特征是：基座(3) 与各安装座(2)为一体成型结构，浮动芯(4)的头部(4-1)与轴(4-3)为一体成型结 构。
4.如权利要求1所述的用于储能载冷剂灌装设备的机械手，其特征是：在卡爪(1) 的外爪(1-1)上套设有橡胶套。
5.如权利要求1所述的用于储能载冷剂灌装设备的机械手，其特征是：在浮动芯(4) 的轴(4-3)的端部中心开设有连接孔(6)。
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