[实用新型]伺服电机的新型定子及伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机的定子领域，具体地，涉及伺服电机的新型定子及伺服电 机。

背景技术

目前，电机定子一般有两种结构，一种是整体式结构，另一种是将定子冲片进 行叠合形成定子。第一种结构绕组通过槽口进行下线形成绕组，下线一般是通过手 工操作，下线结束需要整形，存在着绕线质量低下、费时废料费工的缺陷；第二种 定子结构在定子叠合时定子冲片之间存在着误差，叠合工序繁琐，降低定子整体质 量。

因此，有必要对伺服电机的定子结构进行改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种伺服电机的新型定子及 伺服电机。

根据本实用新型提供的一种伺服电机的新型定子，包括：定子铁芯、绕组；

定子铁芯由条状铁芯沿周向弯折首尾接合构成；

所述条状铁芯包括依次相连的多个铁芯单元体；

铁芯单元体包括轭组成体和齿体；所述齿体上设置有绕组；

相邻铁芯单元体的轭组成体之间相连；

所述多个铁芯单元体的轭组成体构成定子铁芯的轭部；

所述多个铁芯单元体的齿体构成定子铁芯的定子齿。

优选地，在相邻铁芯单元体的轭组成体的相对侧面之间，相对侧面的外侧区域 之间连接形成结合处，相对侧面的内侧区域之间分离形成轭间槽。

优选地，轭间槽包括圆槽。

优选地，在条状铁芯中，位于首尾两端的两个铁芯单元体的轭组成体的相对面 之间通过相匹配的外凸环、内凹环固定连接。

优选地，在定子铁芯中，相邻铁芯单元体的齿体之间的最小间距小于0.4mm。

优选地，铁芯单元体的外壁面为圆弧面，各个铁芯单元体的外壁面形成圆柱面。

优选地，相邻铁芯单元体的齿体之间形成定子槽

根据本实用新型提供的一种伺服电机，包括上述的伺服电机的新型定子。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构简单，可实现定子自动化绕线，提高绕组质量，外凸环和 内凹环通过焊接连接在一起，连接方式简便且可靠性高，提高了定子质量。

2、本实用新型将分体式定子齿通过卷绕形成定子，相邻定子齿的齿根间距很 小，齿槽转矩小，从而减小因齿槽转矩产生的噪音和振动，使定子性能得到提升。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它 特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型中条状铁芯的结构示意图。

图2为本实用新型中轭间槽及结合处的结构示意图。

图3为本实用新型提供的伺服电机的新型定子的结构示意图。

图4为图3中A部分的局部结构放大图。

图中：

1-轭组成体

2-齿体

3-绕组

4-相对侧面

5-结合处

6-轭间槽

7-圆槽

8-外凸环

9-内凹环

10-外壁面

11-定子槽

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技 术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本 领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和 改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

根据本实用新型提供的一种伺服电机的新型定子，包括：定子铁芯、绕组；

定子铁芯由条状铁芯沿周向弯折首尾接合构成；

所述条状铁芯包括依次相连的多个铁芯单元体；

铁芯单元体包括轭组成体和齿体；所述齿体上设置有绕组；所述绕组通过自动绕线 机将线圈绕制在齿体上形成；

相邻铁芯单元体的轭组成体之间相连；

所述多个铁芯单元体的轭组成体构成定子铁芯的轭部；

所述多个铁芯单元体的齿体构成定子铁芯的定子齿。

优选地，在相邻铁芯单元体的轭组成体的相对侧面之间，相对侧面的外侧区域之间 连接形成结合处，相对侧面的内侧区域之间分离形成轭间槽。