[实用新型]一种示教式智能伺服控制扣件冲压作业机械手

权利要求书

1.一种示教式智能伺服控制扣件冲压作业机械手，包括Y轴升降机构、Y轴旋转机构、X轴平移机构、夹持气缸机构和智能控制系统，其特征在于：所述Y轴旋转机构固定连接在Y轴升降机构的顶端，所述Y轴旋转机构由二级行星减速机构和交叉滚子转台构成，所述交叉滚子转台通过旋转法兰与X轴平移机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种示教式智能伺服控制扣件冲压作业机械手，其特征在于：在所述夹持气缸机构处设有红外线非接触压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种示教式智能伺服控制扣件冲压作业机械手，其特征在于：在所述Y轴升降机构、Y轴旋转机构和X轴平移机构处分别设有升降红外线位置传感器、旋转红外线位置传感器和平移红外线位置传感器。

4.根据权利要求2或3所述的一种示教式智能伺服控制扣件冲压作业机械手，其特征在于：所述升降红外线位置传感器、旋转红外线位置传感器、平移红外线位置传感器、Y轴升降伺服电机、Y轴旋转伺服电机和X轴平移伺服电机与外置触摸屏和PMC运动控制器相连接构成智能控制系统。