[实用新型]减速电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于小安装场合的减速电机。

背景技术

减速电机的应用范围广泛，减速电机在很多场合的应用需要越来越微型化，减速电机的微型化首先要实现减速机构的小型化，所以减速箱通常会采用行星轮减速机构，这样就导致马达、减速箱要以同轴排列的外形形式予以配合，轴向尺寸长，在一些小安装场合就不太适用。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型提供了一种可实现微型化设计，轴向尺寸小，提高使用寿命的减速电机。

本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

减速电机，包括马达、减速箱体和减速箱盖，马达固定连接在减速箱体的左侧端面，减速箱盖固定连接在减速箱体的右侧端面，其特征在于：减速箱体和减速箱盖围成的空间内平行设有输入轴、第一、第二、第三齿轮轴和输出轴，输入轴即马达的电机轴，输入轴上固定设有第一齿轮，第一齿轮轴上转动设有双联的第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮轴上转动设有双联的第四齿轮和第五齿轮，第三齿轮轴上转动设有双联的第六齿轮和第七齿轮，输出轴上固定设有第八齿轮，第一、第二齿轮相互啮合，第三、第四齿轮相互啮合，第五、第六齿轮相互啮合，第七、第八齿轮相互啮合，除第一齿轮外的其余齿轮均为粉末冶金材料，输出轴的左右轴端由左右含油轴承进行转动支承，右含油轴承固定安装在减速箱盖上，右含油轴承设有右台阶对右含油轴承进行左方向的轴向限位，左含油轴承固定安装在减速箱体上，减速箱体设有安装沉孔对左含油轴承进行左方向的轴向限位，左含油轴承设有凸出右端面与第八齿轮左端面相抵。

减速箱体的右侧端面设有内环槽让减速箱盖装入其中使减速箱体的右侧端面与减速箱盖的右侧端面在高度上持平，减速箱体的右侧端面在顶部和底部位置设有定位缺口，与定位缺口对应，减速箱盖在顶部和底部位置设有定位凸出，减速箱盖和减速箱体具有蛋圆外形，减速箱盖的两侧设有外伸板，外伸板上设置减速电机安装孔。

马达的电输入通过两条插线铜极引入，插线铜极与马达电路控制板插接连接，马达电路控制板安装在马达尾部设有的外置端盖内，外置端盖与马达尾部固定连接。

上述技术方案中，本实用新型采用四级齿轮减速，所有传动轴平行布设，第一、第二、第三齿轮轴固定设置，安装其上的齿轮则全部为粉末冶金材料，输出轴的左右轴端由左右含油轴承进行转动支承，左右含油轴承得到可靠的轴向限位，整个减速箱的轴向尺寸小；另外，减速箱体、箱盖的连接能够较好保证传动轴两轴端安装孔的同轴度，使齿轮的啮合更可靠，提高使用寿命；还有，马达的电输入仅通过两条插线铜极引入，而设置电路控制板的端盖外置于马达尾部，结构简单，也确保了减速电机的轴向尺寸小。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的外形图，

图2为图1的右视图，

图3为本实用新型的内部结构图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。

如图所示，本实用新型的减速电机，包括马达1、减速箱体2和减速箱盖3，马达1固定连接在减速箱体2的左侧端面，减速箱盖3固定连接在减速箱体2的右侧端面，减速箱体2的右侧端面设有内环槽让减速箱盖3装入其中使减速箱体的右侧端面与减速箱盖的右侧端面在高度上持平，减速箱体2的右侧端面在顶部和底部位置设有定位缺口，与定位缺口对应，减速箱盖3在顶部和底部位置设有定位凸出31，减速箱盖3和减速箱体2具有蛋圆外形，减速箱盖3的两侧设有外伸板32，外伸板32上设置减速电机安装孔33。马达1的电输入通过两条插线铜极6引入，插线铜极6与马达电路控制板插接连接，马达电路控制板安装在马达1尾部设有的外置端盖4内，外置端盖4与马达1尾部固定连接。减速箱体2和减速箱盖3围成的空间内平行设有输入轴10、第一齿轮轴19、第二齿轮轴20、第三齿轮轴21和输出轴5，输入轴10即马达1的电机轴，第一、第二、第三齿轮轴的轴两端固定在减速箱体和减速箱盖上，输入轴10上固定设有第一齿轮11，第一齿轮轴19上转动设有双联的第二齿轮12和第三齿轮13，第二齿轮轴20上转动设有双联的第四齿轮14和第五齿轮15，第三齿轮轴21上转动设有双联的第六齿轮16和第七齿轮17，输出轴5上固定设有第八齿轮18，第一、第二齿轮相互啮合，第三、第四齿轮相互啮合，第五、第六齿轮相互啮合，第七、第八齿轮相互啮合，除第一齿轮11外的其余齿轮均为粉末冶金材料，输出轴5的左右轴端由左右含油轴承进行转动支承，右含油轴承9固定安装在减速箱盖3上，右含油轴承9设有右台阶91对右含油轴承9进行左方向的轴向限位，左含油轴承8固定安装在减速箱体2上，减速箱体2设有安装沉孔对左含油轴承8进行左方向的轴向限位，左含油轴承8设有凸出右端面81与第八齿轮18左端面相抵。